医用鞘管
    2.
    发明公开
    医用鞘管 审中-实审

    公开(公告)号:CN117717697A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311802445.7

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开一种医用鞘管,包括壳体、导管和牵引装置,导管与所述壳体连接,且形成有引导通道,导管包括沿自身轴向依次设置的多个变形管段,各变形管段具有朝自身径向一侧弯曲变形的变形状态、以及复位状态;牵引装置与多个变形管段中的至少部分连接,以在外力驱动下带动对应的变形管段在变形状态和复位状态之间相切换。本发明在将导管插入至患者体内时,多个变形管段能够适应人体内腔的多个弯曲环境,并一一对应各弯曲环境分别进行所需程度的弯曲变形,有助于快速且准确地插入病患部位的目标位置处,供器械或者药物等经由引导通道到达目标位置处,有助于减少医用鞘管的操作时间且提高医用鞘管的操作品质,还可避免对人体健康产生不良影响。

    鞘管装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221732059U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202323553654.0

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本实用新型公开一种鞘管装置,包括主体、插入管及与多个主动段一一对应设置的多个驱动机构,插入管形成引导通道且包括多个调弯段,各调弯段具有变形状态及复位状态,多个调弯段包括被动段和多个主动段;各驱动机构包括驱动组件和牵引件,牵引件的一端与驱动组件连接,另一端与主动段的至少一侧内壁连接,以在外力驱动下带动主动段在变形状态和复位状态之间切换;驱动组件包括操作部,各操作部分设在主体的不同侧表面。本实用新型有助于提高鞘管装置的操作品质、避免对人体健康产生不良影响,各主动段的弯曲和复位过程保持相对独立,各操作部在主体的有限空间内充分区分开,避免操作人员的误操作。

    高精度内窥镜
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221242817U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202321622569.2

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本实用新型公开一种高精度内窥镜,高精度内窥镜包括机体、引导件、第一调节装置和第二调节装置,引导件包括自头端结构、第一弯曲段和第二弯曲段,第一弯曲段和第二弯曲段均具有弯曲状态及复位状态;第一调节装置在驱动第一弯曲段弯曲过程中形成多个第一弯曲位置;第二调节装置在驱动第二弯曲段弯曲过程中形成多个第二弯曲位置;相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量与相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量相同,对应行程变量更小的第一调节装置或第二调节装置具有多个调节档位,标识结构对各调节档位进行可视化标识。本实用新型实现对第一弯曲段和第二弯曲段之一精调,另一粗调;标识结构对精调的变形段进行明确标识,提高高精度内窥镜的操作精细度。

    基于3D成像的内镜图像观测方法及系统

    公开(公告)号:CN116912407A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310837613.X

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于3D成像的内镜图像观测方法及系统,涉及图像处理技术领域,方法包括:将采集待进行内镜图像观测的目标用户的眼间距信息以及通过内镜端获得目标距离和目标角度,输入至构建3D成像参数处理通道嵌入于处理模块内包括辐辏分析分支和成像角度分析分支,分别获得成像辐辏角、左成像角度和右成像角度,构建3D成像生成通道嵌入于处理模块内包括图像分割分支、背景生成子通道和组织生成子通道,将目标二维图像输入图像分割分支,获得3D观测图像进行观测,本发明解决了现有技术在进行内镜图像观测的过程中缺乏结合医生眼距数据,导致3D成像准确性差、观测效果差的技术问题,实现了提高3D成像准确性和观测效果的技术效果。

    内窥镜
    10.
    发明公开
    内窥镜 审中-实审 转让

    公开(公告)号:CN116784787A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310754904.2

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开一种内窥镜,内窥镜包括主体、插入件、第一驱动装置和第二驱动装置,插入件包括自头端结构、第一变形段和第二变形段,第一变形段和第二变形段均具有弯曲状态及复位状态;第一驱动装置在驱动第一变形段弯曲过程中形成多个第一弯曲位置;第二驱动装置在驱动第二变形段弯曲过程中形成多个第二弯曲位置;相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量小于相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量。本发明中,第二驱动装置对第二变形段的弯曲变形进行粗调,获得相对较大的弯曲半径和弯曲角度,适应于较宽绰区域内的弯曲变形;第一驱动装置对第一变形段的弯曲变形进行精调,获得相对较小的弯曲半径和弯曲角度,适应于较窄小区域内的弯曲变形。

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