内窥镜
    3.
    发明公开
    内窥镜 审中-实审 转让

    公开(公告)号:CN116784787A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310754904.2

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开一种内窥镜,内窥镜包括主体、插入件、第一驱动装置和第二驱动装置,插入件包括自头端结构、第一变形段和第二变形段,第一变形段和第二变形段均具有弯曲状态及复位状态;第一驱动装置在驱动第一变形段弯曲过程中形成多个第一弯曲位置;第二驱动装置在驱动第二变形段弯曲过程中形成多个第二弯曲位置;相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量小于相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量。本发明中,第二驱动装置对第二变形段的弯曲变形进行粗调,获得相对较大的弯曲半径和弯曲角度,适应于较宽绰区域内的弯曲变形;第一驱动装置对第一变形段的弯曲变形进行精调,获得相对较小的弯曲半径和弯曲角度,适应于较窄小区域内的弯曲变形。

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