内窥镜图像自适应采样方法、系统、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN119359535A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411409514.2

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜图像自适应采样方法、系统、装置和存储介质,方法包括获取内窥镜在多场景条件下的历史图像集,并进行数据处理和特征提取,得到初始特征集;对初始特征集进行特征工程,得到目标特征集;预先构建出包括CNN学习模块、强化学习模块和集成学习模块的初始自适应采样模型;根据目标特征集制作出模型数据集并从中提取训练集;将训练集输入到初始自适应采样模型中进行模型训练,得到目标自适应采样模型;根据目标自适应采样模型对内窥镜当前场景进行实时图像采样,得到内窥镜自适应采样图像。本发明能针对内窥镜真实的工作环境进行自适应采样,能适应实时变化的、复杂的成像场景,真正做到内窥镜图像的改善,不会造成资源浪费。

    基于多重对焦的3D内窥镜图像色彩均衡处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118474326A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410574980.X

    申请日:2024-05-10

    Inventor: 陈东 赵建 王锋

    Abstract: 本申请提供了基于多重对焦的3D内窥镜图像色彩均衡处理方法及系统,涉及图像处理技术领域,该方法包括:进行图像采集,获取原始图像集;对原始图像集进行图像深度分析,确定原始图像集的多个对焦位置;调整原始图像集内多个焦距,获取多重对焦图像集;遍历多重对焦图像集进行色彩分析提取色彩特征集,对多重对焦图像集进行色彩均衡调整,优化多重对焦图像集,生成目标图像集;通过显示单元对目标图像集进行用户终端的图像输出显示。通过本申请可以解决现有技术中由于对内窥镜图像的图像清晰度不足且图像色彩失真,影响诊断准确性的技术问题,实现了对内窥镜图像的精确色彩校正和清晰度提升的技术目标,达到了提高诊断准确性的技术效果。

    光学透镜光路追踪模拟方法、系统、成像物镜及内窥镜

    公开(公告)号:CN118915308A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411030732.5

    申请日:2024-07-30

    Inventor: 陈东 王伟 王锋

    Abstract: 本发明提供了光学透镜光路追踪模拟方法、系统、成像物镜及内窥镜,涉及数据处理技术领域,通过根据几何设计参数拟合生成透镜几何模型,基于光学性能期望信息分析获得K个光路追踪模拟策略执行光学模拟调参获得K个光学参数实测值;根据光学性能期望信息对K个光学参数实测值执行光学性能求解,获得光学性能实测信息结合光学性能期望信息分析获得光路追踪模拟结果。解决了现有技术中进行高精度光学透镜的透镜性能评价过程繁琐复杂且评价结果对于高精度光学透镜生产的辅助作用较低的技术问题。达到了降低光学透镜的透镜性能评价复杂度,提高透镜性能评价精度,为高精度光学透镜的生产设计提供高可信参考的技术效果。

    宫腔压力控制方法、装置及手术系统

    公开(公告)号:CN116269296B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310564098.2

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体提供了一种宫腔压力控制方法、装置及手术系统,该方法首先获取多个压力传感器对宫腔压力进行检测得到的压力测量值,分别将各压力测量值与预设的宫腔安全压力范围进行比较得到多个比较结果,当所有比较结果表征的包含关系满足第一预设条件时,依据所有比较结果控制灌注装置运行,以便从各压力传感器中确定故障传感器。本发明能够确定出压力传感器发生故障导致的包含关系不统一,并且能够确定出哪个压力传感器发生故障,在确定有压力传感器故障时可以利用剩余的正常压力传感器继续进行压力监测,因此无需停止手术,提高了手术过程的安全性并保证了手术的顺利进行。

    宫腔压力控制方法、装置及手术系统

    公开(公告)号:CN116269296A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310564098.2

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体提供了一种宫腔压力控制方法、装置及手术系统,该方法首先获取多个压力传感器对宫腔压力进行检测得到的压力测量值,分别将各压力测量值与预设的宫腔安全压力范围进行比较得到多个比较结果,当所有比较结果表征的包含关系满足第一预设条件时,依据所有比较结果控制灌注装置运行,以便从各压力传感器中确定故障传感器。本发明能够确定出压力传感器发生故障导致的包含关系不统一,并且能够确定出哪个压力传感器发生故障,在确定有压力传感器故障时可以利用剩余的正常压力传感器继续进行压力监测,因此无需停止手术,提高了手术过程的安全性并保证了手术的顺利进行。

    荧光图像自适应增强降噪方法及荧光内窥镜成像系统

    公开(公告)号:CN119228675A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411600074.9

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了荧光图像自适应增强降噪方法及荧光内窥镜成像系统,涉及图像处理相关领域,该方法包括:加载荧光内窥镜图像;对荧光内窥镜图像进行划分,获得D个窗口荧光图像;提取第d窗口荧光图像;进行滤波降噪,生成第d窗口降噪图像;进行降噪验证,生成第d窗口降噪验证图像;继续对D个窗口荧光图像内的各个窗口荧光图像进行滤波降噪、降噪验证,生成D个窗口降噪验证图像;对D个窗口降噪验证图像进行图像融合,生成荧光内窥镜降噪图像。解决了现有荧光内窥镜图像降噪方法由于降噪效果不理想和缺乏统一的验证流程,导致荧光内窥镜降噪图像存在质量参差不齐的技术问题,达到了提高荧光内窥镜降噪图像质量的技术效果。

    基于物镜光学的立体内窥镜成像优化方法及系统

    公开(公告)号:CN119006299A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411030727.4

    申请日:2024-07-30

    Inventor: 陈东 王伟 王锋

    Abstract: 本发明提供了基于物镜光学的立体内窥镜成像优化方法及系统,涉及成像优化技术领域,包括:读取立体内窥镜的设备信息,并进行物镜的像差分析,建立响应参数集合,执行目标区域的图像预采集,并采集物镜成像,建立预采集图像,进行图像内特征识别,分布注意区域,以深度标识和注意区域的区域特征重构光线控制参数,以光线控制参数进行成像拟合;进行响应参数集合的参数匹配,生成优化响应参数,进行成像控制,并以成像拟合结果配置图像自适应增强参数;进行成像结果增强后,进行图像融合,生成立体成像。本发明解决了现有技术中的立体内窥镜不能准确的结合参数和环境,使得在进行成像控制的过程中,存在成像效果不佳的技术问题。

    双目3D内窥镜目标尺寸检测方法、系统、装置和介质

    公开(公告)号:CN119784812A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510277597.2

    申请日:2025-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种双目3D内窥镜目标尺寸检测方法、系统、装置和介质,方法包括调整双目3D内窥镜的视角,并获取所述双目3D内窥镜在视角调整过程中采集待测物体的双目图像序列;其中,所述双目图像序列由所述待测物体在多个视角下的双目图像组成;根据每个视角下的所述双目图像,分别计算得到所述待测物体在每个视角下的尺寸信息;对所有视角下的所述尺寸信息进行数据融合,得到所述待测物体的目标尺寸。本发明实现了待测物体的尺寸测量,通过多视角的数据融合,得到的目标尺寸的精度更高,更符合物体的真实情况,能适应不同环境和复杂形状的物体的尺寸测量。

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