一种内窥镜及其控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116649866A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310763285.3

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开一种内窥镜,内窥镜包括插入结构、手柄、以及送气送液结构,其中手柄安装在所述插入结构上,所述送气送液结构包括送气装置和液瓶、第一三通阀、常闭阀门、送液管和送气管、以及控制器,第一三通阀具有常开进口、第一常开出口、以及常闭出口,所述常开进口与所述送气装置连通,所述常闭出口通过第一管路连接至所述液瓶,所述常闭阀门的进口与所述第一常开出口连接,所述送液管的一端与所述液瓶连通,所述送液管的一端的端口低于所述液瓶的液面,所述送气管的一端与所述常闭阀门的出口连通,所述送液管的另一端和所述送气管的另一端穿过手柄伸入所述插入结构,控制器分别与所述送气装置、所述第一三通阀、所述常闭阀门电性连接。

    基于3D成像的内镜图像观测方法及系统

    公开(公告)号:CN116912407A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310837613.X

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于3D成像的内镜图像观测方法及系统,涉及图像处理技术领域,方法包括:将采集待进行内镜图像观测的目标用户的眼间距信息以及通过内镜端获得目标距离和目标角度,输入至构建3D成像参数处理通道嵌入于处理模块内包括辐辏分析分支和成像角度分析分支,分别获得成像辐辏角、左成像角度和右成像角度,构建3D成像生成通道嵌入于处理模块内包括图像分割分支、背景生成子通道和组织生成子通道,将目标二维图像输入图像分割分支,获得3D观测图像进行观测,本发明解决了现有技术在进行内镜图像观测的过程中缺乏结合医生眼距数据,导致3D成像准确性差、观测效果差的技术问题,实现了提高3D成像准确性和观测效果的技术效果。

    内窥镜
    6.
    发明公开
    内窥镜 审中-实审 转让

    公开(公告)号:CN116784787A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310754904.2

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开一种内窥镜,内窥镜包括主体、插入件、第一驱动装置和第二驱动装置,插入件包括自头端结构、第一变形段和第二变形段,第一变形段和第二变形段均具有弯曲状态及复位状态;第一驱动装置在驱动第一变形段弯曲过程中形成多个第一弯曲位置;第二驱动装置在驱动第二变形段弯曲过程中形成多个第二弯曲位置;相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量小于相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量。本发明中,第二驱动装置对第二变形段的弯曲变形进行粗调,获得相对较大的弯曲半径和弯曲角度,适应于较宽绰区域内的弯曲变形;第一驱动装置对第一变形段的弯曲变形进行精调,获得相对较小的弯曲半径和弯曲角度,适应于较窄小区域内的弯曲变形。

    高精度内窥镜
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221242817U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202321622569.2

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本实用新型公开一种高精度内窥镜,高精度内窥镜包括机体、引导件、第一调节装置和第二调节装置,引导件包括自头端结构、第一弯曲段和第二弯曲段,第一弯曲段和第二弯曲段均具有弯曲状态及复位状态;第一调节装置在驱动第一弯曲段弯曲过程中形成多个第一弯曲位置;第二调节装置在驱动第二弯曲段弯曲过程中形成多个第二弯曲位置;相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量与相邻的每两个第一弯曲位置之间的行程变量相同,对应行程变量更小的第一调节装置或第二调节装置具有多个调节档位,标识结构对各调节档位进行可视化标识。本实用新型实现对第一弯曲段和第二弯曲段之一精调,另一粗调;标识结构对精调的变形段进行明确标识,提高高精度内窥镜的操作精细度。

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