公开(公告)号：CN110546056A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201880027482.6

申请日：2018-03-28

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： O·弗拉德 ,  F·罗斯 ,  F·莫尔 ,  E·霍尔马 ,  B·约翰逊 ,  H·斯瓦德

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06

Abstract: 一种用于确定车辆的参考控制方案的方法，该方法包括基于一个相同的未来路线区段的地形信息，确定(A1)车辆(1)的多个控制方案，并且选择(A2)多个控制方案中的一个作为参考控制方案，该选择(A2)基于考虑到多个控制方案的资源消耗和驾驶性的权衡标准。本公开还涉及一种用于确定用于车辆(1)的参考控制方案的控制装置(2)以及包括该控制装置(2)的车辆。

公开(公告)号：CN115103972B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202180014627.0

申请日：2021-03-12

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： A·比约克曼 ,  R·博斯特伦 ,  F·莫尔 ,  M·恩曼 ,  A·科瑞

IPC: F16H59/14 ,  B60W10/02 ,  B60W30/188 ,  B60W40/076 ,  F16H59/66

Abstract: 本发明提供一种用于在上坡(510)中使档位降档的车辆(100)的控制装置(160)中的方法(200)和用于车辆的控制装置(160)。所述方法包括，当所述车辆(100)使用所述车辆的自动机械式变速箱(103)的初始档位Ginit在上坡(510)中行驶时：‑模拟(210)至少一个速度分布vsim‑1、vsim‑2、…、vsim‑n，用于降档到并且使用低于Ginit的至少一个档位Ginit‑1、Ginit‑2、…、Ginit‑n；‑确定(220)所述至少一个模拟速度分布中的每一者的最小速度vmin_1、vmin_2、…、vmin_n具有指示所述车辆的实际速度vact在所述上坡(510)中将小于或等于零的值；‑在vact减小到小于零的值之前打开(230)离合器(106)；‑启动(240)至少一个制动器(151)、(152)、(153)、(154)、(155)；‑将车辆的自动机械式变速箱(103)切换(250)到起步档Gstart；‑闭合(260)所述离合器(106)；以及‑停用(270)所述至少一个制动器(151)、(152)、(153)、(154)、(155)。

公开(公告)号：CN119907760A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202380067450.X

申请日：2023-10-04

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·阿莱纽斯 ,  F·莫尔 ,  O·绍莫什 ,  O·弗拉德 ,  H·桑德斯泰特

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了一种用于控制车辆速度的控制装置(100)和一种用于控制车辆速度的方法。方法包括确定(S102)包括预期需要降低车辆速度的事件(24)的即将到来的路段(22)的最大可允许车辆速度曲线(30)。方法还包括确定(S103)期望车辆速度曲线(32)，以到达确定的最大可允许速度曲线(30)的最低点(31)同时避免车辆速度高于确定的最大可允许车辆速度曲线(30)。方法还包括模拟(S104)第一制动模式的车辆速度曲线(34)，并且当第一制动模式的模拟车辆速度曲线(34)至少满足第一预定义标准时，根据第一制动模式制动(S108)车辆(1)。

公开(公告)号：CN115103972A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202180014627.0

申请日：2021-03-12

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： A·比约克曼 ,  R·博斯特伦 ,  F·莫尔 ,  M·恩曼 ,  A·科瑞

IPC: F16H59/14 ,  B60W10/02 ,  B60W30/188 ,  B60W40/076 ,  F16H59/66

Abstract: 本发明提供一种用于在上坡(510)中使档位降档的车辆(100)的控制装置(160)中的方法(200)和用于车辆的控制装置(160)。所述方法包括，当所述车辆(100)使用所述车辆的自动机械式变速箱(103)的初始档位Ginit在上坡(510)中行驶时：‑模拟(210)至少一个速度分布vsim‑1、vsim‑2、…、vsim‑n，用于降档到并且使用低于Ginit的至少一个档位Ginit‑1、Ginit‑2、…、Ginit‑n；‑确定(220)所述至少一个模拟速度分布中的每一者的最小速度vmin_1、vmin_2、…、vmin_n具有指示所述车辆的实际速度vact在所述上坡(510)中将小于或等于零的值；‑在vact减小到小于零的值之前打开(230)离合器(106)；‑启动(240)至少一个制动器(151)、(152)、(153)、(154)、(155)；‑将车辆的自动机械式变速箱(103)切换(250)到起步档Gstart；‑闭合(260)所述离合器(106)；以及‑停用(270)所述至少一个制动器(151)、(152)、(153)、(154)、(155)。