公开(公告)号：CN119907760A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202380067450.X

申请日：2023-10-04

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·阿莱纽斯 ,  F·莫尔 ,  O·绍莫什 ,  O·弗拉德 ,  H·桑德斯泰特

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了一种用于控制车辆速度的控制装置(100)和一种用于控制车辆速度的方法。方法包括确定(S102)包括预期需要降低车辆速度的事件(24)的即将到来的路段(22)的最大可允许车辆速度曲线(30)。方法还包括确定(S103)期望车辆速度曲线(32)，以到达确定的最大可允许速度曲线(30)的最低点(31)同时避免车辆速度高于确定的最大可允许车辆速度曲线(30)。方法还包括模拟(S104)第一制动模式的车辆速度曲线(34)，并且当第一制动模式的模拟车辆速度曲线(34)至少满足第一预定义标准时，根据第一制动模式制动(S108)车辆(1)。