公开(公告)号：CN113538784A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110699214.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司

Inventor： 王梦雄 ,  董至恺 ,  赵雄心 ,  周大江 ,  常子敬 ,  宋启恒

IPC: G07F11/62 ,  G07F11/72 ,  G06T7/73 ,  G06K9/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法，将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合，将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域，并在第二区域上方设置摄像头，采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据，计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置，从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品，从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时，计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别，当目标物品处于第一区域或第三区域时，计算装置可以基于重力感应技术对目标物品进行识别。

公开(公告)号：CN113538784B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202110699214.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司

Inventor： 王梦雄 ,  董至恺 ,  赵雄心 ,  周大江 ,  常子敬 ,  宋启恒

IPC: G07F11/62 ,  G07F11/72 ,  G06T7/73 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/96 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764

Abstract: 本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法，将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合，将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域，并在第二区域上方设置摄像头，采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据，计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置，从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品，从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时，计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别，当目标物品处于第一区域或第三区域时，计