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公开(公告)号:CN113538784A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110699214.2
申请日:2021-06-23
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法,将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合,将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域,并在第二区域上方设置摄像头,采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据,计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置,从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品,从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时,计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别,当目标物品处于第一区域或第三区域时,计算装置可以基于重力感应技术对目标物品进行识别。
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公开(公告)号:CN113538784B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202110699214.2
申请日:2021-06-23
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
IPC: G07F11/62 , G07F11/72 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/96 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法,将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合,将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域,并在第二区域上方设置摄像头,采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据,计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置,从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品,从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时,计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别,当目标物品处于第一区域或第三区域时,计
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