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公开(公告)号：CN113538784A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110699214.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法，将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合，将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域，并在第二区域上方设置摄像头，采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据，计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置，从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品，从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时，计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别，当目标物品处于第一区域或第三区域时，计算装置可以基于重力感应技术对目标物品进行识别。
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公开(公告)号：CN112990138A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110472385.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种层板调控设备、方法及装置，应用于售卖货柜，其中，售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，层板调控设备包括：设置于各储物层顶测的摄像头、主控模块和升降模块；其中，摄像头在售卖货柜的柜门被打开时采集自身所在储物层的第一图像，以及在售卖货柜的柜门被关闭时采集自身所在储物层的第二图像和第三图像；其中，第一图像和第二图像包括储物层的平面图像信息，第三图像包括储物层的深度图像信息；主控模块，根据摄像头所采集的图像确定待移动层板以及待移动层板的移动信息；升降模块与各层板相连，根据待移动层板的移动信息控制待移动层板移动。
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公开(公告)号：CN110991273A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911129782.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种层板调控设备、方法及装置，应用于售卖货柜，其中，售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，层板调控设备包括：设置于各储物层顶测的摄像头、主控模块和升降模块；其中，摄像头在售卖货柜的柜门被打开时采集自身所在储物层的第一图像，以及在售卖货柜的柜门被关闭时采集自身所在储物层的第二图像和第三图像；其中，第一图像和第二图像包括储物层的平面图像信息，第三图像包括储物层的深度图像信息；主控模块，根据摄像头所采集的图像确定待移动层板以及待移动层板的移动信息；升降模块与各层板相连，根据待移动层板的移动信息控制待移动层板移动。
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公开(公告)号：CN113128463B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110495857.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Inventor： 宋启恒
Abstract: 本说明书提供的图像识别方法和系统，可以获取开门前的第一图像、关门前的以及关门后的第二图像。与第二图像按照时间顺序形成连续的图像帧。所述方法和系统可以通过对比多个连续帧与第一图像之间的差异区域，排除由于关门振动和人影晃动等外界环境影响引起的开门前图像和关门后图像的差异，提高图像识别的准确率，精确识别出开门前的图像与关门后的图像是否存在由于拿取物品引起的差异，从而提高识别用户是否拿取物品的准确度，防止在用户没有拿取物品的情况下由于数据传输引起的等待，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN113128464A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110496865.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书提供的图像识别方法和系统，可以获取开门前的第一图像、关门前的至少一个第二图像以及关门后的第三图像。至少一个第二图像与第三图像按照时间顺序形成连续的图像帧。所述方法和系统可以通过对比多个连续帧与第一图像之间的差异区域，排除由于关门振动和人影晃动等外界环境影响引起的开门前图像和关门后图像的差异，提高图像识别的准确率，精确识别出开门前的图像与关门后的图像是否存在由于拿取物品引起的差异，从而提高识别用户是否拿取物品的准确度，防止在用户没有拿取物品的情况下由于数据传输引起的等待，提高用户体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538784B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110699214.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
IPC: G07F11/62 , G07F11/72 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/96 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法，将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合，将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域，并在第二区域上方设置摄像头，采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据，计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置，从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品，从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时，计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别，当目标物品处于第一区域或第三区域时，计
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公开(公告)号：CN113128463A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110495857.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Inventor： 宋启恒
IPC: G06K9/00
Abstract: 本说明书提供的图像识别方法和系统，可以获取开门前的第一图像、关门前的以及关门后的第二图像。与第二图像按照时间顺序形成连续的图像帧。所述方法和系统可以通过对比多个连续帧与第一图像之间的差异区域，排除由于关门振动和人影晃动等外界环境影响引起的开门前图像和关门后图像的差异，提高图像识别的准确率，精确识别出开门前的图像与关门后的图像是否存在由于拿取物品引起的差异，从而提高识别用户是否拿取物品的准确度，防止在用户没有拿取物品的情况下由于数据传输引起的等待，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN113128464B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110496865.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书提供的图像识别方法和系统，可以获取开门前的第一图像、关门前的至少一个第二图像以及关门后的第三图像。至少一个第二图像与第三图像按照时间顺序形成连续的图像帧。所述方法和系统可以通过对比多个连续帧与第一图像之间的差异区域，排除由于关门振动和人影晃动等外界环境影响引起的开门前图像和关门后图像的差异，提高图像识别的准确率，精确识别出开门前的图像与关门后的图像是否存在由于拿取物品引起的差异，从而提高识别用户是否拿取物品的准确度，防止在用户没有拿取物品的情况下由于数据传输引起的等待，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN112990138B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110472385.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种层板调控设备、方法及装置，应用于售卖货柜，其中，售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，层板调控设备包括：设置于各储物层顶测的摄像头、主控模块和升降模块；其中，摄像头在售卖货柜的柜门被打开时采集自身所在储物层的第一图像，以及在售卖货柜的柜门被关闭时采集自身所在储物层的第二图像和第三图像；其中，第一图像和第二图像包括储物层的平面图像信息，第三图像包括储物层的深度图像信息；主控模块，根据摄像头所采集的图像确定待移动层板以及待移动层板的移动信息；升降模块与各层板相连，根据待移动层板的移动信息控制待移动层板移动。
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公开(公告)号：CN110991273B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911129782.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种层板调控设备、方法及装置，应用于售卖货柜，其中，售卖货柜内部的储物空间被层板划分为多个储物层，层板调控设备包括：设置于各储物层顶测的摄像头、主控模块和升降模块；其中，摄像头在售卖货柜的柜门被打开时采集自身所在储物层的第一图像，以及在售卖货柜的柜门被关闭时采集自身所在储物层的第二图像和第三图像；其中，第一图像和第二图像包括储物层的平面图像信息，第三图像包括储物层的深度图像信息；主控模块，根据摄像头所采集的图像确定待移动层板以及待移动层板的移动信息；升降模块与各层板相连，根据待移动层板的移动信息控制待移动层板移动。
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