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公开(公告)号：CN113538784B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110699214.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
IPC: G07F11/62 , G07F11/72 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/96 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法，将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合，将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域，并在第二区域上方设置摄像头，采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据，计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置，从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品，从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时，计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别，当目标物品处于第一区域或第三区域时，计
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113128464A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110496865.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书提供的图像识别方法和系统，可以获取开门前的第一图像、关门前的至少一个第二图像以及关门后的第三图像。至少一个第二图像与第三图像按照时间顺序形成连续的图像帧。所述方法和系统可以通过对比多个连续帧与第一图像之间的差异区域，排除由于关门振动和人影晃动等外界环境影响引起的开门前图像和关门后图像的差异，提高图像识别的准确率，精确识别出开门前的图像与关门后的图像是否存在由于拿取物品引起的差异，从而提高识别用户是否拿取物品的准确度，防止在用户没有拿取物品的情况下由于数据传输引起的等待，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN113538784A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110699214.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法，将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合，将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域，并在第二区域上方设置摄像头，采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据，计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置，从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品，从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时，计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别，当目标物品处于第一区域或第三区域时，计算装置可以基于重力感应技术对目标物品进行识别。
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公开(公告)号：CN113128464B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110496865.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书提供的图像识别方法和系统，可以获取开门前的第一图像、关门前的至少一个第二图像以及关门后的第三图像。至少一个第二图像与第三图像按照时间顺序形成连续的图像帧。所述方法和系统可以通过对比多个连续帧与第一图像之间的差异区域，排除由于关门振动和人影晃动等外界环境影响引起的开门前图像和关门后图像的差异，提高图像识别的准确率，精确识别出开门前的图像与关门后的图像是否存在由于拿取物品引起的差异，从而提高识别用户是否拿取物品的准确度，防止在用户没有拿取物品的情况下由于数据传输引起的等待，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN111340009A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010411805.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供识别方法及装置，其中，所述方法包括接收用户针对货柜的取货指令，且基于所述取货指令启动图像采集装置采集所述货柜内货品的第一图像；接收所述货柜柜门的开启指令，且基于所述开启指令启动动作感应装置获取所述用户在所述货柜内拿取所述货品的操作区域；接收所述货柜柜门的关闭指令，且基于所述关闭指令启动所述图像采集装置采集与所述第一图像对应的所述货柜内货品的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以确定所述第二图像的差异区域；根据所述操作区域对所述第二图像的差异区域进行筛选，并基于筛选后的所述第二图像的差异区域确定目标识别结果。
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公开(公告)号：CN219017036U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223080265.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施方式提供一种智能售货柜，包括柜体、设置于所述柜体的柜门以及位于所述柜体内的货架与称重装置。所述柜门可打开以及关闭。所述货架包括由上至下排列且连接在一起的多层货篮。所述货篮用于盛放商品。所述称重装置固定至所述柜体的内侧壁。所述货架压接至所述称重装置，以使得所述称重装置可测量所述货架的重量。所述称重装置位于相邻的两层货篮之间。本说明书实施方式的智能售货柜的称重装置可对货架进行整体称重，简化了智能售货柜的结构，降低了成本。
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