一种隧道施工塌方安全通道装置

    公开(公告)号:CN215170131U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121249545.8

    申请日:2021-06-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道施工塌方安全通道装置,包括箱体,所述箱体的底端四角处安装有万向轮,箱体对称设有两个,两个所述箱体之间通过连接机构固定,箱体顶端安装有贯穿的支撑柱,支撑柱滑动连接箱体,支撑柱的顶端固定连接支撑板,支撑板呈弧形,所述箱体顶端中部安装有半丝杆,半丝杆转动连接箱体,半丝杆顶端固定连接手轮,所述箱体侧壁对应支撑柱安装有紧固螺栓,紧固螺栓螺纹连接箱体,箱体两侧底端固定连接支撑脚一,本实用新型中,拉动活动杆沿着套管滑动,活动杆插入固定套中,用螺栓将活动杆与套管和固定套固定,对两个箱体起到支撑的作用,提高本装置的稳定性,本装置结构简单,便于移动,安装方便。

    自适应海底悬浮隧道接头形变的巡检机器人柔性轨道

    公开(公告)号:CN119017352A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410816999.0

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种自适应海底悬浮隧道接头形变的巡检机器人柔性轨道,涉及海洋悬浮隧道技术领域,包括有多节轨道段连接形成的柔性轨道本体,所述柔性轨道本体的轨道之间设置有用于自适应隧道多向运动的多向自适应调节装置,所述多向自适应调节装置包括用于适应隧道横向拉伸的滑动组件、用于适应隧道偏航的转动组件和用于适应隧道扭转的扭转组件;利用多个方向的活动关节解决了海洋悬浮隧道中巡检机器人轨道自适应管接头形变问题,在保证轨道整体刚度的同时,能够与悬浮隧道接头同步变形,为巡检机器人提供了能沿导轨滑行的轨道平台。

    隧道断面连续测量机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108507533A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810373113.4

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明涉及隧道断面连续测量机器人,属于隧道检测领域。该机器人包括扫描头、激光测距仪和车载系统;扫描头和激光测距仪设置在车载系统上;扫描头在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转,激光测距仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号,获得螺旋形的点云数据,量测隧道横断面轮廓;在获得点云数据后,采用EDGE阀值滤波对点云数据进行噪声点消除;在经过噪声点消除之后,进行隧道连续断面轮廓模型的建立;依据隧道连续断面轮廓模型形成断面检测报告。本发明能够简单有效地测量隧道断面的大小和位置,形成断面检测报告。

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