公开(公告)号：CN217832558U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202220578715.5

申请日：2022-03-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  游志刚 ,  刘海鹰 ,  严巧梦

IPC: B23P19/00 ,  B25J9/12 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  G06T7/70 ,  G06T1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的轴孔自动装配实验装置，其包括置物组件，置物组件包括支撑平台；抓取组件，抓取组件包括第一位置调节模块，第一位置调节模块包括连接在支撑平台上的第一固定座，第一固定座上连接有能移动的第一连接板，第一连接板上连接有自适应位置调节模块，适应位置调节模块的下端连接有夹持模块；视觉测量组件，视觉测量组件包括第二位置调节模块，第二位置调节模块包括连接在支撑平台上的第二固定座，第二固定座上连接有能在水平方向和竖直方向移动的第二连接板，第二连接板上连接有图像采集模块；本实用新型提高装配工作的可靠性。

公开(公告)号：CN217046406U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220431407.X

申请日：2022-03-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  游志刚 ,  刘海鹰 ,  李世雯

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种夹持器用机械手，其包括连接组件，连接组件包括底板，底板下侧固定连接有壳体；柔顺关节组件，柔顺关节组件包括连接在壳体内的固定块，固定块朝下的一端可滑动地连接有中间滑块，固定块的中心设上设有中间隔板，中间隔板两侧的固定块上均设有中间复位弹簧，中间复位弹簧远离中间隔板的一端抵触在中间滑块上，中间滑块朝下的一端固定连接有连接块，连接块朝下的一端可滑动地连接有下滑块，连接块的中心设有下隔板，下隔板两侧的连接块上均设有下复位弹簧，下复位弹簧远离下隔板的一侧抵触在下滑块上，下复位弹簧的轴线方向和下滑块的滑动方向平行且和中间滑块滑动的方向垂直；本实用新型能自适应调整位姿。