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公开(公告)号:CN217331043U
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202220578693.2
申请日:2022-03-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于成像屏位置调整的单目视觉测量装置,其包括支撑组件,支撑组件包括支撑架,支撑架上侧固定连接有零件支架,零件支架后方的支撑架上固定连接有连接板;测量组件,测量组件包括可转动地连接在连接板上的转动盘,转动盘远离连接板的一端相对零件支架设置,转动盘上连接有成像屏和相机,相机的成像平面平行于成像屏的成像面,零件支架相对转动盘的一端连接有用于安装激光器的安装支架和透镜,左右方向上,透镜在安装支架和成像屏之间,成像屏在透镜和相机支架,安装支架下方的支撑架上连接有圆柱台;本实用新型结构简单,成像屏的角度可调,可通过调节成像屏的角度,使从透镜反射出去的光点能在成像屏上清晰成像。
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公开(公告)号:CN212701842U
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202021415322.X
申请日:2020-07-17
Applicant: 扬州大学
IPC: B01J4/00
Abstract: 本实用新型提供了粉料加料技术领域内的一种搅拌式粉料加料器,包括具有进料口的导料箱,导料箱上可转动地连接有加料管,加料管的外周上排布有若干加料槽,加料管前后两侧的导料箱内设有朝着加料管所在方向倾斜的倾斜板,导料箱的下侧固定连接有卸料板,卸料板上开有卸料口,卸料口可覆盖加料槽所在区域,卸料板的下侧固定连接有卸料筒,从卸料口落下的粉料沿着卸料筒落下;本实用新型结构可靠,提高加料效率,容易控制。
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公开(公告)号:CN217442505U
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202220431496.8
申请日:2022-03-02
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于靶面位置调整的单目视觉测量装置,其包括测量连接组件,测量连接组件包括底板,底板上侧的两端分别固定连接有第一固定座和第二固定座,第一固定座和第二固定座之间连接有连接轴,连接轴上从左往右依次连接有第一连接块、第二连接块、第三连接块和可滑动地连接有滑动块;测量组件,测量组件包括连接在第一连接块上的相机,第二连接块上连接有光屏,光屏上安装有对准相机的薄纸,第三连接块上连接有对准薄纸的透镜,滑动块上连接有对准透镜的靶面,第三连接块和滑动块之间的底板上可滑动地连接有位置调节座,位置调节座上安装有激光发射器,激光发射器能将发出的光打在靶面上;本实用新型结构简单,实现微位移测量。
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公开(公告)号:CN212701841U
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202021415316.4
申请日:2020-07-17
Applicant: 扬州大学
IPC: B01J4/00
Abstract: 本实用新型提供了粉料加料技术领域内的一种螺旋式粉料加料装置,包括导料箱,导料箱内设有卸料板,卸料板上开有卸料口,导料箱内壁上设有向下且朝着卸料口所在方向倾斜的倾斜板,卸料板下方的导料箱内设有加料筒,加料筒内可转动地连接有螺旋轴,螺旋轴上连接有挡料块,挡料块和加料筒内壁之间的螺旋轴上排布有若干螺旋叶片,导料箱的下侧设有连接板,连接板下侧连接有卸料筒,连接板上开有落料口,挡料块相对螺旋叶片设置一侧的加料筒上开有出料口,落料口可覆盖出料口所在区域,加料筒上开有进料口,进料口覆盖卸料口所在区域;本实用新型结构可靠,提高加料效率。
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公开(公告)号:CN217832558U
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202220578715.5
申请日:2022-03-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的轴孔自动装配实验装置,其包括置物组件,置物组件包括支撑平台;抓取组件,抓取组件包括第一位置调节模块,第一位置调节模块包括连接在支撑平台上的第一固定座,第一固定座上连接有能移动的第一连接板,第一连接板上连接有自适应位置调节模块,适应位置调节模块的下端连接有夹持模块;视觉测量组件,视觉测量组件包括第二位置调节模块,第二位置调节模块包括连接在支撑平台上的第二固定座,第二固定座上连接有能在水平方向和竖直方向移动的第二连接板,第二连接板上连接有图像采集模块;本实用新型提高装配工作的可靠性。
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公开(公告)号:CN217046406U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220431407.X
申请日:2022-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持器用机械手,其包括连接组件,连接组件包括底板,底板下侧固定连接有壳体;柔顺关节组件,柔顺关节组件包括连接在壳体内的固定块,固定块朝下的一端可滑动地连接有中间滑块,固定块的中心设上设有中间隔板,中间隔板两侧的固定块上均设有中间复位弹簧,中间复位弹簧远离中间隔板的一端抵触在中间滑块上,中间滑块朝下的一端固定连接有连接块,连接块朝下的一端可滑动地连接有下滑块,连接块的中心设有下隔板,下隔板两侧的连接块上均设有下复位弹簧,下复位弹簧远离下隔板的一侧抵触在下滑块上,下复位弹簧的轴线方向和下滑块的滑动方向平行且和中间滑块滑动的方向垂直;本实用新型能自适应调整位姿。
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公开(公告)号:CN213036576U
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202021414663.5
申请日:2020-07-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型提供了粉料加料技术领域内的一种刮板式粉料加料器,包括导料筒,导料筒具有朝上设置的开口,导料筒上侧固定连接有顶板,导料筒下侧固定连接有底板,顶板上可转动地连接有连接轴,连接轴远离顶板的一端可转动地连接在底板上,导料筒内的底板上开有卸料口,卸料口上方的连接轴上连接有卸料板,卸料板上开有至少一个落料口,卸料口可覆盖落料口,导料筒上侧和顶板之间具有与开口连通的进料口;本实用新型结构可靠,提高加料效率,容易控制。
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