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公开(公告)号：CN113303986A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110513901.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种残障自助护理康复病床，可实现头部按摩，手部、腿部锻炼，自动感应药水剩余量并呼叫护士。本发明的残障自助护理康复病床，包括可供人躺卧的床体(100)，还包括与所述床体(100)可拆式连接的头部按摩器械(200)、输液装置(300)、手部器械(400)和腿部器械(500)。
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公开(公告)号：CN217442505U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220431496.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于靶面位置调整的单目视觉测量装置，其包括测量连接组件，测量连接组件包括底板，底板上侧的两端分别固定连接有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座之间连接有连接轴，连接轴上从左往右依次连接有第一连接块、第二连接块、第三连接块和可滑动地连接有滑动块；测量组件，测量组件包括连接在第一连接块上的相机，第二连接块上连接有光屏，光屏上安装有对准相机的薄纸，第三连接块上连接有对准薄纸的透镜，滑动块上连接有对准透镜的靶面，第三连接块和滑动块之间的底板上可滑动地连接有位置调节座，位置调节座上安装有激光发射器，激光发射器能将发出的光打在靶面上；本实用新型结构简单，实现微位移测量。
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公开(公告)号：CN217046406U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220431407.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持器用机械手，其包括连接组件，连接组件包括底板，底板下侧固定连接有壳体；柔顺关节组件，柔顺关节组件包括连接在壳体内的固定块，固定块朝下的一端可滑动地连接有中间滑块，固定块的中心设上设有中间隔板，中间隔板两侧的固定块上均设有中间复位弹簧，中间复位弹簧远离中间隔板的一端抵触在中间滑块上，中间滑块朝下的一端固定连接有连接块，连接块朝下的一端可滑动地连接有下滑块，连接块的中心设有下隔板，下隔板两侧的连接块上均设有下复位弹簧，下复位弹簧远离下隔板的一侧抵触在下滑块上，下复位弹簧的轴线方向和下滑块的滑动方向平行且和中间滑块滑动的方向垂直；本实用新型能自适应调整位姿。
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