公开(公告)号：CN217832558U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202220578715.5

申请日：2022-03-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  游志刚 ,  刘海鹰 ,  严巧梦

IPC: B23P19/00 ,  B25J9/12 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  G06T7/70 ,  G06T1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目视觉的轴孔自动装配实验装置，其包括置物组件，置物组件包括支撑平台；抓取组件，抓取组件包括第一位置调节模块，第一位置调节模块包括连接在支撑平台上的第一固定座，第一固定座上连接有能移动的第一连接板，第一连接板上连接有自适应位置调节模块，适应位置调节模块的下端连接有夹持模块；视觉测量组件，视觉测量组件包括第二位置调节模块，第二位置调节模块包括连接在支撑平台上的第二固定座，第二固定座上连接有能在水平方向和竖直方向移动的第二连接板，第二连接板上连接有图像采集模块；本实用新型提高装配工作的可靠性。

公开(公告)号：CN217331043U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220578693.2

申请日：2022-03-17

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  严巧梦 ,  刘海鹰

IPC: G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于成像屏位置调整的单目视觉测量装置，其包括支撑组件，支撑组件包括支撑架，支撑架上侧固定连接有零件支架，零件支架后方的支撑架上固定连接有连接板；测量组件，测量组件包括可转动地连接在连接板上的转动盘，转动盘远离连接板的一端相对零件支架设置，转动盘上连接有成像屏和相机，相机的成像平面平行于成像屏的成像面，零件支架相对转动盘的一端连接有用于安装激光器的安装支架和透镜，左右方向上，透镜在安装支架和成像屏之间，成像屏在透镜和相机支架，安装支架下方的支撑架上连接有圆柱台；本实用新型结构简单，成像屏的角度可调，可通过调节成像屏的角度，使从透镜反射出去的光点能在成像屏上清晰成像。