公开(公告)号：CN109448482A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811233952.2

申请日：2018-10-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  邵志明 ,  李竹峰 ,  陶瑞林 ,  吴杰 ,  缪宏 ,  张善文 ,  刘思幸

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开一种基于虚拟现实的自动驾驶体验平台，包括：汽车驾驶模拟器(1)、自动驾驶转换装置(2)、路线分析与路线规划模块(3)和外部计算机运动控制器(4)，所述汽车驾驶模拟器(1)、自动驾驶转换装置(2)、路线分析与路线规划模块(3)和外部计算机运动控制器(4)构成根据路线分析与路线规划模块(3)通过外部计算机运动控制器(4)编写控制程序控制、自动驾驶转换装置(2)，最终将驾驶数据精准输入汽车驾驶模拟器(1)中去的人机环路的闭环仿真系统。本发明的基于虚拟现实的自动驾驶体验平台，操作失误率低、环境适应性好。

公开(公告)号：CN107221222A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710531723.8

申请日：2017-07-03

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  李竹峰 ,  孙有朝 ,  谈卫 ,  缪宏 ,  陈文家

IPC: G09B9/052

Abstract: 本发明公开了一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法,属于人机工效技术领域。系统包括：虚拟行驶场景快速构建模块、多模式驾驶模拟控制模块、路况情境设定模块、驾驶员情景意识评定模块。方法包括：快速构建用于人机工效研究所需的虚拟道路场景；根据人机工效研究需要选择驾驶模拟模式；根据工效分析需求，设定突发路况情境；根据上述设定的不同的路况情境下驾驶员应对突发问题的处置情况，对驾驶员的工效指标进行评定。通过该系统能够有效支撑多模式驾驶条件下的工效分析和评定，为提高多模式驾驶的工效水平提供重要技术支持。

公开(公告)号：CN107221222B

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201710531723.8

申请日：2017-07-03

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  李竹峰 ,  孙有朝 ,  谈卫 ,  缪宏 ,  陈文家

IPC: G09B9/052

Abstract: 本发明公开了一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法,属于人机工效技术领域。系统包括：虚拟行驶场景快速构建模块、多模式驾驶模拟控制模块、路况情境设定模块、驾驶员情景意识评定模块。方法包括：快速构建用于人机工效研究所需的虚拟道路场景；根据人机工效研究需要选择驾驶模拟模式；根据工效分析需求，设定突发路况情境；根据上述设定的不同的路况情境下驾驶员应对突发问题的处置情况，对驾驶员的工效指标进行评定。通过该系统能够有效支撑多模式驾驶条件下的工效分析和评定，为提高多模式驾驶的工效水平提供重要技术支持。

公开(公告)号：CN107452268A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710531785.9

申请日：2017-07-03

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  李竹峰 ,  孙有朝 ,  谈卫 ,  缪宏 ,  陈文家

IPC: G09B25/00

CPC classification number: G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模拟器的多模式驾驶平台及其控制方法，属于无人驾驶技术领域。采集多模式驾驶平台有人驾驶模式下，在虚拟行驶场景软件中的车辆行驶信息；根据上述有人驾驶模式下车辆行驶信息，结合虚拟行驶场景中的路况信息和设定的坐标线路信息，预测多模式驾驶平台行驶状态参数；将多模式驾驶平台预测的行驶信息发送给平台执行部分；实时采集多模式驾驶平台的驾驶状态参数，并不断比较在虚拟行驶场景中，平台预测的行驶状态参数与实际行驶状态参数差值，并根据平台预测的行驶状态参数为基准，调整平台在虚拟试验场景中的控制。本发明基于驾驶模拟器，能够实现对无人驾驶的相关技术进行研究验证，也保障了实验的安全。

公开(公告)号：CN108646763A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810789810.8

申请日：2018-07-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  李竹峰 ,  孙有朝 ,  缪宏 ,  张善文 ,  张剑峰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种自主行驶轨迹跟踪控制方法，包括：确定车辆横摆角和目标轨迹切向角，定义横摆角误差和滑模切换函数；对滑模切换函数求导，并把化简后的车辆动力学模型带入滑模切换导函数中；设计控制律，也就是控制器的输出；利用RBF神经网络对控制器非线性函数进行在线学习；最后得到控制器输出，即为车辆前轮转角，通过控制车辆前轮转角进而实现车辆路径跟踪控制。本发明设计的路径跟踪控制器能够实现对目标轨迹和期望横摆角速度的稳态跟踪，且跟踪精度良好。

公开(公告)号：CN207281622U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721246103.1

申请日：2017-09-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  李文波 ,  刘群 ,  李竹峰 ,  张超 ,  徐顺鑫

IPC: G05D23/32

Abstract: 一种热喷涂基体材料的温控系统，属于温度控制技术领域。包括设备、控制器、控制端以及置于设备壳体的加热管和冷却管，所述控制端与控制器相连，控制端包括温度控制器、执行开关；所述执行开关包括与加热管连接的执行开关、与冷却管连接的执行开关、与温度传感器连接的执行开关；与加热管连接的执行开关、与冷却管连接的执行开关、与温度传感器连接的执行开关分别将控制器与加热管、冷却管、温度传感器相连。在热喷涂领域，涂层和基体的结合强度是涂层性能一个很重要因素，本实用新型可以提高涂层与基体的结合强度，改善喷涂效果，因此将具有广阔的市场前景和经济效益。