一种基于生理与情绪特征的智能VR眼镜

    公开(公告)号:CN108535873B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201810317536.4

    申请日:2018-04-10

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于生理与情绪特征的智能VR眼镜,包括有:主控制器、姿态传感器模块、无线通信模块、无线场景传输模块、液晶显示屏、光学透镜、可弯曲软管臂、瞳距调节装置、松紧绑带以及可拉伸项圈。可拉伸项圈上集成装有无线场景接收模块及供电装置;所述的主控制器将姿态测量模块采集到的奶牛头部运动信息经无线通信模块传输给交互计算机,交互计算机根据接收到的信息实时渲染出相应的虚拟场景,同时交互计算机将渲染好的虚拟场景通过无线场景传输模块发出,无线场景接收模块将接收到的场景信息通过信号线传输给高清液晶显示屏,奶牛通过光学透镜观看显示画面而产生愉悦的心情,为提高奶质奶量提供重要支撑和保障。

    一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法

    公开(公告)号:CN107221222B

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201710531723.8

    申请日:2017-07-03

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法,属于人机工效技术领域。系统包括:虚拟行驶场景快速构建模块、多模式驾驶模拟控制模块、路况情境设定模块、驾驶员情景意识评定模块。方法包括:快速构建用于人机工效研究所需的虚拟道路场景;根据人机工效研究需要选择驾驶模拟模式;根据工效分析需求,设定突发路况情境;根据上述设定的不同的路况情境下驾驶员应对突发问题的处置情况,对驾驶员的工效指标进行评定。通过该系统能够有效支撑多模式驾驶条件下的工效分析和评定,为提高多模式驾驶的工效水平提供重要技术支持。

    一种基于模拟器的多模式驾驶平台及其控制方法

    公开(公告)号:CN107452268A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710531785.9

    申请日:2017-07-03

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: G09B25/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于模拟器的多模式驾驶平台及其控制方法,属于无人驾驶技术领域。采集多模式驾驶平台有人驾驶模式下,在虚拟行驶场景软件中的车辆行驶信息;根据上述有人驾驶模式下车辆行驶信息,结合虚拟行驶场景中的路况信息和设定的坐标线路信息,预测多模式驾驶平台行驶状态参数;将多模式驾驶平台预测的行驶信息发送给平台执行部分;实时采集多模式驾驶平台的驾驶状态参数,并不断比较在虚拟行驶场景中,平台预测的行驶状态参数与实际行驶状态参数差值,并根据平台预测的行驶状态参数为基准,调整平台在虚拟试验场景中的控制。本发明基于驾驶模拟器,能够实现对无人驾驶的相关技术进行研究验证,也保障了实验的安全。

    一种动态人机交互安全风险评估系统与方法

    公开(公告)号:CN106503910A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610956124.6

    申请日:2016-10-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种动态人机交互安全风险评估系统与方法,属于风险评估技术领域,主要包括安全风险数据接入模块、事件关联模块、安全风险分析模块、风险水平输出模块、数据库模块。安全风险数据接入模块将安全风险评估需要的输入数据接入,事件关联模块基于图论理论利用拓扑结构表达人机交互安全风险事件的关系,安全风险分析模块基于贝叶斯网络模型实时计算不同严重性等级的事件的触发概率,风险水平输出模块显示不同任务阶段下人机交互的安全风险水平。

    一种全风挡平视显示的驾驶工效设计平台

    公开(公告)号:CN104575155A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510055072.0

    申请日:2015-02-03

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 张燕军 孙有朝

    CPC classification number: G09B9/05

    Abstract: 一种全风挡平视显示的驾驶工效设计平台,属于人机系统设计与仿真技术领域,该平台由外视景系统、驾驶操纵装置、数据采集系统、驾驶员生理心理指标参数实时采集模块、中控仪表显示界面、仿真计算机、投影系统和全风挡平视显示界面集成人机环路闭环仿真;根据实时采集的各种数据得到全风挡平视显示的驱动数据,实现了交通状况信息和系统信息数据的动态显示,弥补了现有技术中只能显示静态操纵数据的缺陷,实现了人在环路的闭环仿真和全风挡平视显示工效设计和综合评价,达到降低驾驶员低头查看仪表频率、减少丧失情景意识发生可能性的目的,对全风挡平视显示应用过程中降低交通事故发生、提高驾驶安全性具有重要技术支持作用。

    基于机器视觉的高精度定位系统及方法

    公开(公告)号:CN109211222B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201810961114.0

    申请日:2018-08-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高精度定位方法及系统,定位方法首先采集产品特征圆的位置信息;再获取图像上产品特征圆的多个位置点的坐标值并导入分析软件中;再建立外圆圆心的逼近函数,并设定逼近函数的约束条件;再求解圆心的坐标,并对求解出的圆心的坐标进行判定;定位系统包括机械臂、固定在机械臂末端的高精度工业摄像机、图像处理系统、基于计算机的数据处理系统;机械臂驱动高精度工业摄像机至产品接收口外圆;高精度工业摄像机采集对产品接收口外圆图像并传到图像处理系统;所述图像处理系统获得产品特征圆的位置信息并将坐标值传输至数据处理系统;所述数据处理系统求解圆心的坐标,并对求解结果进行判定;本发明可提高机器人的定位精确度。

    一种基于生理与情绪特征的智能VR眼镜

    公开(公告)号:CN108535873A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810317536.4

    申请日:2018-04-10

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于生理与情绪特征的智能VR眼镜,包括有:主控制器、姿态传感器模块、无线通信模块、无线场景传输模块、液晶显示屏、光学透镜、可弯曲软管臂、瞳距调节装置、松紧绑带以及可拉伸项圈。可拉伸项圈上集成装有无线场景接收模块及供电装置;所述的主控制器将姿态测量模块采集到的奶牛头部运动信息经无线通信模块传输给交互计算机,交互计算机根据接收到的信息实时渲染出相应的虚拟场景,同时交互计算机将渲染好的虚拟场景通过无线场景传输模块发出,无线场景接收模块将接收到的场景信息通过信号线传输给高清液晶显示屏,奶牛通过光学透镜观看显示画面而产生愉悦的心情,为提高奶质奶量提供重要支撑和保障。

    一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法

    公开(公告)号:CN107221222A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710531723.8

    申请日:2017-07-03

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法,属于人机工效技术领域。系统包括:虚拟行驶场景快速构建模块、多模式驾驶模拟控制模块、路况情境设定模块、驾驶员情景意识评定模块。方法包括:快速构建用于人机工效研究所需的虚拟道路场景;根据人机工效研究需要选择驾驶模拟模式;根据工效分析需求,设定突发路况情境;根据上述设定的不同的路况情境下驾驶员应对突发问题的处置情况,对驾驶员的工效指标进行评定。通过该系统能够有效支撑多模式驾驶条件下的工效分析和评定,为提高多模式驾驶的工效水平提供重要技术支持。

    一种基于飞行员动作特征的驾驶舱布局设计方法

    公开(公告)号:CN104573285A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510055084.3

    申请日:2015-02-03

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 张燕军 孙有朝

    Abstract: 一种基于飞行员动作特征的驾驶舱布局设计方法,属于飞机座舱布局设计领域。包括以下步骤:根据飞机的飞行剖面、飞行员操纵程序,对典型机型飞行员的飞行任务进行分解并基于惯性测量单元获取飞行员的动作参数;在虚拟环境中建立飞行员虚拟人体模型,将飞行员各部位的方位参数映射至虚拟人体模型,实现飞行员动作参数的表达;将飞行动作实例化并建立飞行员动作库,利用飞行员动作参数进行驾驶舱布局设计和分析,确定操纵设备的空间位置。本发明确保了在驾驶舱布局设计过程中,设计研发人员能够充分考虑飞行员在对已有机型操纵过程中的飞行技术和经验,可有效降低飞机驾驶舱布局设计成本,缩短驾驶舱布局设计和研制周期。

    一种动态人机交互安全风险评估系统与方法

    公开(公告)号:CN106503910B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201610956124.6

    申请日:2016-10-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种动态人机交互安全风险评估系统与方法,属于风险评估技术领域,主要包括安全风险数据接入模块、事件关联模块、安全风险分析模块、风险水平输出模块、数据库模块。安全风险数据接入模块将安全风险评估需要的输入数据接入,事件关联模块基于图论理论利用拓扑结构表达人机交互安全风险事件的关系,安全风险分析模块基于贝叶斯网络模型实时计算不同严重性等级的事件的触发概率,风险水平输出模块显示不同任务阶段下人机交互的安全风险水平。

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