公开(公告)号：CN109448482A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811233952.2

申请日：2018-10-23

Applicant: 扬州大学

Inventor： 张燕军 ,  邵志明 ,  李竹峰 ,  陶瑞林 ,  吴杰 ,  缪宏 ,  张善文 ,  刘思幸

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开一种基于虚拟现实的自动驾驶体验平台，包括：汽车驾驶模拟器(1)、自动驾驶转换装置(2)、路线分析与路线规划模块(3)和外部计算机运动控制器(4)，所述汽车驾驶模拟器(1)、自动驾驶转换装置(2)、路线分析与路线规划模块(3)和外部计算机运动控制器(4)构成根据路线分析与路线规划模块(3)通过外部计算机运动控制器(4)编写控制程序控制、自动驾驶转换装置(2)，最终将驾驶数据精准输入汽车驾驶模拟器(1)中去的人机环路的闭环仿真系统。本发明的基于虚拟现实的自动驾驶体验平台，操作失误率低、环境适应性好。

公开(公告)号：CN110257649B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201910564895.4

申请日：2019-06-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 刘晶晶 ,  朱帅 ,  程宏辉 ,  吴杰 ,  陆浩琪 ,  焦齐统 ,  潘伟

IPC: C22C1/02 ,  C22C19/03 ,  C22F1/10 ,  H01M4/38

Abstract: 本发明公开了一种高性能单相La0.6R0.15Mg0.25Ni3.5电极合金及其制备方法，在熔炼过程中，添加过量的Mg、La和R元素，将合金切割成长方体铸锭，并焊接密封于密闭容器中，使合金铸锭体积和密闭容器体积比例为1:2.9~1:3.9，在氩气保护下进行分步热处理。通过调整热处理时合金体积与容器体积的比例，从而控制合金中易挥发元素的挥发量，最终得到特定元素组成的高性能单相La‑Mg‑Ni基储氢合金；制备的合金电极材料作为镍/金属氢化物电池负极材料时，其最大放电容达到387 mAh/g、150周的容量保持率达到82.7%、5C倍率放电容量达到215 mAh/g(56.4%)。

公开(公告)号：CN110257649A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910564895.4

申请日：2019-06-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 刘晶晶 ,  朱帅 ,  程宏辉 ,  吴杰 ,  陆浩琪 ,  焦齐统 ,  潘伟

IPC: C22C1/02 ,  C22C19/03 ,  C22F1/10 ,  H01M4/38

Abstract: 本发明公开了一种高性能单相La0.6R0.15Mg0.25Ni3.5电极合金及其制备方法，在熔炼过程中，添加过量的Mg、La和R元素，将合金切割成长方体铸锭，并焊接密封于密闭容器中，使合金铸锭体积和密闭容器体积比例为1:2.9~1:3.9，在氩气保护下进行分步热处理。通过调整热处理时合金体积与容器体积的比例，从而控制合金中易挥发元素的挥发量，最终得到特定元素组成的高性能单相La-Mg-Ni基储氢合金；制备的合金电极材料作为镍/金属氢化物电池负极材料时，其最大放电容达到387 mAh/g、150周的容量保持率达到82.7%、5C倍率放电容量达到215 mAh/g(56.4%)。