一种智能仿形喷药架及其使用方法

    公开(公告)号:CN108782517A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810500264.1

    申请日:2018-05-23

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A01M7/0042 A01M7/0089

    Abstract: 一种智能仿形喷药架及其使用方法,其中,探测系统用于提前采集并分析喷药机行进道路两侧目标植株的特征形状和位置信息;控制系统与所述探测系统连接,配药控制模块用于根据病虫害种类及生长阶段,发出药液调配控制信号,调向控制模块用于根据植株位置和形状信息,发出喷药方向控制信号;超声雾化喷洒系统与控制系统的配药控制模块连接,用于根据配药控制信号,使多路阀药箱自动调配药液,进行超声雾化和喷洒操作;对靶仿形系统,与控制系统的调向控制模块连接,用于根据云台控制信号,调整喷药方向,作对靶仿形工作。本发明所提供的技术方案,可以实现提升喷药机具工作效率、提高农药的有效利用率和增强机具的自动化水平的效果。

    一种动态人机交互安全风险评估系统与方法

    公开(公告)号:CN106503910B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201610956124.6

    申请日:2016-10-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种动态人机交互安全风险评估系统与方法,属于风险评估技术领域,主要包括安全风险数据接入模块、事件关联模块、安全风险分析模块、风险水平输出模块、数据库模块。安全风险数据接入模块将安全风险评估需要的输入数据接入,事件关联模块基于图论理论利用拓扑结构表达人机交互安全风险事件的关系,安全风险分析模块基于贝叶斯网络模型实时计算不同严重性等级的事件的触发概率,风险水平输出模块显示不同任务阶段下人机交互的安全风险水平。

    一种智能仿形喷药架及其使用方法

    公开(公告)号:CN108782517B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201810500264.1

    申请日:2018-05-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种智能仿形喷药架及其使用方法,其中,探测系统用于提前采集并分析喷药机行进道路两侧目标植株的特征形状和位置信息;控制系统与所述探测系统连接,配药控制模块用于根据病虫害种类及生长阶段,发出药液调配控制信号,调向控制模块用于根据植株位置和形状信息,发出喷药方向控制信号;超声雾化喷洒系统与控制系统的配药控制模块连接,用于根据配药控制信号,使多路阀药箱自动调配药液,进行超声雾化和喷洒操作;对靶仿形系统,与控制系统的调向控制模块连接,用于根据云台控制信号,调整喷药方向,作对靶仿形工作。本发明所提供的技术方案,可以实现提升喷药机具工作效率、提高农药的有效利用率和增强机具的自动化水平的效果。

    一种基于生理与情绪特征的智能VR眼镜

    公开(公告)号:CN108535873A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810317536.4

    申请日:2018-04-10

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于生理与情绪特征的智能VR眼镜,包括有:主控制器、姿态传感器模块、无线通信模块、无线场景传输模块、液晶显示屏、光学透镜、可弯曲软管臂、瞳距调节装置、松紧绑带以及可拉伸项圈。可拉伸项圈上集成装有无线场景接收模块及供电装置;所述的主控制器将姿态测量模块采集到的奶牛头部运动信息经无线通信模块传输给交互计算机,交互计算机根据接收到的信息实时渲染出相应的虚拟场景,同时交互计算机将渲染好的虚拟场景通过无线场景传输模块发出,无线场景接收模块将接收到的场景信息通过信号线传输给高清液晶显示屏,奶牛通过光学透镜观看显示画面而产生愉悦的心情,为提高奶质奶量提供重要支撑和保障。

    一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法

    公开(公告)号:CN107221222A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710531723.8

    申请日:2017-07-03

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法,属于人机工效技术领域。系统包括:虚拟行驶场景快速构建模块、多模式驾驶模拟控制模块、路况情境设定模块、驾驶员情景意识评定模块。方法包括:快速构建用于人机工效研究所需的虚拟道路场景;根据人机工效研究需要选择驾驶模拟模式;根据工效分析需求,设定突发路况情境;根据上述设定的不同的路况情境下驾驶员应对突发问题的处置情况,对驾驶员的工效指标进行评定。通过该系统能够有效支撑多模式驾驶条件下的工效分析和评定,为提高多模式驾驶的工效水平提供重要技术支持。

    一种基于生理与情绪特征的智能VR眼镜

    公开(公告)号:CN108535873B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201810317536.4

    申请日:2018-04-10

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种基于生理与情绪特征的智能VR眼镜,包括有:主控制器、姿态传感器模块、无线通信模块、无线场景传输模块、液晶显示屏、光学透镜、可弯曲软管臂、瞳距调节装置、松紧绑带以及可拉伸项圈。可拉伸项圈上集成装有无线场景接收模块及供电装置;所述的主控制器将姿态测量模块采集到的奶牛头部运动信息经无线通信模块传输给交互计算机,交互计算机根据接收到的信息实时渲染出相应的虚拟场景,同时交互计算机将渲染好的虚拟场景通过无线场景传输模块发出,无线场景接收模块将接收到的场景信息通过信号线传输给高清液晶显示屏,奶牛通过光学透镜观看显示画面而产生愉悦的心情,为提高奶质奶量提供重要支撑和保障。

    一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法

    公开(公告)号:CN107221222B

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201710531723.8

    申请日:2017-07-03

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法,属于人机工效技术领域。系统包括:虚拟行驶场景快速构建模块、多模式驾驶模拟控制模块、路况情境设定模块、驾驶员情景意识评定模块。方法包括:快速构建用于人机工效研究所需的虚拟道路场景;根据人机工效研究需要选择驾驶模拟模式;根据工效分析需求,设定突发路况情境;根据上述设定的不同的路况情境下驾驶员应对突发问题的处置情况,对驾驶员的工效指标进行评定。通过该系统能够有效支撑多模式驾驶条件下的工效分析和评定,为提高多模式驾驶的工效水平提供重要技术支持。

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