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公开(公告)号：CN110368090A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910732624.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法，属于医疗辅助器械技术领域，通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中，依次读取每个孔上表面圆心的坐标值，然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组，运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值，并加以修正，完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置，反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数，完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，本发明结构新颖，标定原理清晰，能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，极具价值。
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公开(公告)号：CN109109682A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810994882.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 扬州大学
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明涉及一种能主动提升驾驶员驾驶安全的驾驶座椅，包括驾驶座椅底座、座椅椅面、座椅靠背、摄像头、微处理单元；摄像头与微处理单元进行通信；微处理单元通过控制信号线把控制信号传递至椅面电机驱动器，椅面电机驱动器驱动座椅椅面电机运动，座椅椅面电机驱动座椅椅面绕驾驶座椅底座摆动；微处理单元通过控制信号线把控制信号传递至椅背电机驱动器，椅背电机驱动器驱动座椅靠背电机运动，座椅靠背电机通过驱动座椅靠背绕驾驶座椅底座摆动。本发明通过驾驶员乘坐的座椅姿态的改变，刺激驾驶员，以提升其兴奋度。
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公开(公告)号：CN110368090B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910732624.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法，属于医疗辅助器械技术领域，通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中，依次读取每个孔上表面圆心的坐标值，然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组，运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值，并加以修正，完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置，反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数，完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，本发明结构新颖，标定原理清晰，能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，极具价值。
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公开(公告)号：CN108909441B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810995935.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 扬州大学
IPC: B60K15/03
Abstract: 本发明涉及到一种塑料高压燃油箱，特别涉及一种混合动力汽车高压油箱复合支撑结构，包括非金属壳体（2‑1）和金属芯体（3），金属芯体3）由支撑盘（3‑1）和支撑杆（3‑2）组成，支撑杆3‑2）两端固定连接支撑盘（3‑1），支撑盘（3‑1）有贯通孔（3‑1‑1‑2）；非金属壳体（2‑1）包裹在金属芯体（3）上，且支撑盘（3‑1）的贯通孔（3‑1‑1‑2）中充满非金属壳体（2‑1）使得非金属壳体（2‑1）和金属芯体（3）形成整体结构。本发明能够在提高燃油箱刚性的前提下，使支撑结构自身免于承受较大附加弯曲载荷。
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公开(公告)号：CN108909441A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810995935.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 扬州大学
IPC: B60K15/03
Abstract: 本发明涉及到一种塑料高压燃油箱，特别涉及一种高压燃油箱内复合支撑结构，包括非金属壳体（2-1）和金属芯体（3），金属芯体（3）由支撑盘（3-1）和支撑杆（3-2）组成，支撑杆（3-2）两端固定连接支撑盘（3-1），支撑盘（3-1）有贯通孔（3-1-1-2）；非金属壳体（2-1）包裹在金属芯体（3）上，且支撑盘（3-1）的贯通孔（3-1-1-2）中充满非金属壳体（2-1）使得非金属壳体（2-1）和金属芯体（3）形成整体结构。本发明能够在提高燃油箱刚性的前提下，使支撑结构自身免于承受较大附加弯曲载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213241414U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021849720.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于多种信号的疲劳识别系统，包括：驾驶员肢体行为特征信号收集模块、驾驶员脑电信号收集模块、方向盘转角信号收集模块、信号数据处理模块以及疲劳预警模块。本实用新型基于多种信号的疲劳识别系统，通过驾驶员肢体行为特征信号、驾驶员脑电信号以及方向盘转角信号的综合处理分析，有效获取驾驶员的疲劳状态，解决相关技术中对于驾驶员疲劳状态获取的准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN213228611U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021849718.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于缓解疲劳的智能车载音响系统，包括：疲劳特征数据库，用于存储预设的疲劳特征数据；疲劳特征收集模块，用于采集初始疲劳数据；数据处理模块，用于识别所述初始疲劳数据，并提取实际特征信息；特征比对模块，用于分类鉴定疲劳特征；控制信息生成模块，用于生成对应的疲劳缓解控制信息；系统控制模块，用于开启或调节车载音响和疲劳缓解座椅；车载音响和疲劳缓解座椅，用于执行影响控制指令。本实用新型通过装置检测驾驶员的驾驶状态，将疲劳检测结果与音响系统联动起来，音响系统可以及时响应，有效保证行车安全；本实用新型可以根据驾驶员的状态播通过音响或驾驶员座椅，提高驾驶员的注意力。
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公开(公告)号：CN208715133U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821417958.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动汽车后防撞梁，属于汽车碰撞安全领域。包括后防撞梁主体、两块加强筋板，所述后防撞梁主体由前侧板、上侧板、下侧板、后侧板构成，且后防撞梁主体的横截面为矩形框体结构，所述后侧板中部沿其长度方向开设有条形缺口；所述加强筋板分别置于矩形框体内，两块加强筋板的一侧边相连，并分别与前侧板的内壁中部位置固定连接，两块加强筋板的另一侧边分别固定连接于后侧板条形缺口的上、下两侧；其中一块加强筋板分别与前侧板、后侧板、上侧板围成一个腔体，另一块加强筋板分别与前侧板、后侧板、下侧板围成一个腔体，两个腔体内均设有缓冲块。本实用新型利用加强筋和缓冲块，有效吸收碰撞能量，进一步提高了后防撞梁的安全性。
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公开(公告)号：CN208715017U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821402314.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 扬州大学
IPC: B60N2/02
Abstract: 本实用新型涉及一种能主动提升驾驶员驾驶安全的驾驶座椅，包括驾驶座椅底座、座椅椅面、座椅靠背、摄像头、微处理单元；摄像头与微处理单元进行通信；微处理单元通过控制信号线把控制信号传递至椅面电机驱动器，椅面电机驱动器驱动座椅椅面电机运动，座椅椅面电机驱动座椅椅面绕驾驶座椅底座摆动；微处理单元通过控制信号线把控制信号传递至椅背电机驱动器，椅背电机驱动器驱动座椅靠背电机运动，座椅靠背电机通过驱动座椅靠背绕驾驶座椅底座摆动。本实用新型通过驾驶员乘坐的座椅姿态的改变，刺激驾驶员，以提升其兴奋度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210962300U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921283967.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置，属于医疗辅助器械技术领域，机器人末端标定装置由机器人机械臂标定装置和截骨手术刀动力头标定装置组成，通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中，依次读取每个孔上表面圆心的坐标值，然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组，运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值，并加以修正，完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置，反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数，完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，本新型结构新颖，标定原理清晰，能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，极具价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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