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公开(公告)号:CN118375308A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410464105.6
申请日:2024-04-17
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司 , 成都建工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑机械领域,公开了用于建筑地面处理的一体化智能机器人,包括车体、抹平机构、移动机构、磨光机构、激光雷达与控制系统;所述车体一端开设有折叠腔;所述抹平机构设置在所述折叠腔中;所述移动机构设置在所述车体上带动所述车体移动;所述磨光机构安装在所述车体下表面;所述激光雷达安装在所述车体的上表面;所述十字滑轨模块、可折叠刮板、第一电动推杆、伸缩模块、磨光机构、激光测距仪与激光雷达均与所述控制系统电连接。本发明结构简单,所占空间体积小,方便在房间与房间之间转移进行地面作业,并且一体化设置,同一机器可通过智能控制同时实现地面找平、收面和磨光作业。
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公开(公告)号:CN118375308B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202410464105.6
申请日:2024-04-17
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司 , 成都建工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑机械领域,公开了用于建筑地面处理的一体化智能机器人,包括车体、抹平机构、移动机构、磨光机构、激光雷达与控制系统;所述车体一端开设有折叠腔;所述抹平机构设置在所述折叠腔中;所述移动机构设置在所述车体上带动所述车体移动;所述磨光机构安装在所述车体下表面;所述激光雷达安装在所述车体的上表面;所述十字滑轨模块、可折叠刮板、第一电动推杆、伸缩模块、磨光机构、激光测距仪与激光雷达均与所述控制系统电连接。本发明结构简单,所占空间体积小,方便在房间与房间之间转移进行地面作业,并且一体化设置,同一机器可通过智能控制同时实现地面找平、收面和磨光作业。
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公开(公告)号:CN222080816U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420709679.0
申请日:2024-04-08
Applicant: 成都建工集团有限公司 , 成都建工第四建筑工程有限公司
IPC: B62D57/032 , E04G21/10 , E04F21/16
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式抹平机器人,包括机械狗、机械臂、抹平机器人,机械狗包括躯干和四个腿部支撑结构,躯干上设置有摄像头,躯干内设置有控制模块,抹平机器人通过磁吸件设置在躯干靠近地面的一侧,机械臂设置在躯干远离地面的一侧,机械臂的执行端连接有抹平机构,控制模块与抹平机器人、机械臂、腿部支撑机构、摄像头信号连接。本实用新型提供的一种集成式抹平机器人,不仅解决了现有技术中传统抹平机器人在工作过程中的跨楼层转运问题,节省了人力,还能在狭小工作环境中完成抹平作业,提高了施工效率。此外,本实用新型采用集成式设计,结构简单,使用方便,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN222080815U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420709676.7
申请日:2024-04-08
Applicant: 成都建工集团有限公司 , 成都建工第四建筑工程有限公司
IPC: B62D57/032 , E04G21/10 , E04F21/16
Abstract: 本实用新型涉及建筑机械领域,公开了十字抹平磨光一体机器人,包括车体,所述车体呈十字型;所述车体上设置有激光雷达;所述车体下表面呈十字型设置有抹平组件与磨光组件;所述抹平组件与磨光组件均通过升降装置安装在所述车体下表面;还包括控制系统,所述激光雷达、抹平组件、磨光组件与升降装置均与所述控制系统电连接。本实用新型能够同时实现磨光与抹平,并且结构简单,体积小,适用于室内作业,能够实现智能作业。
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公开(公告)号:CN212151227U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020838194.3
申请日:2020-05-19
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建筑行业施工电梯自动控制领域,具体涉及一种基于电磁振荡的施工电梯楼层定位装置。所述的一种基于电磁振荡的施工电梯楼层定位装置设置在施工电梯的轿厢上,包括控制器以及检测模块。本实用新型通过对施工电梯支架齿条的检测计数,来达到高度的判断确认;其测试方法简单可靠,设备成本低,由于采用金属检测器进行,不会因为现场的油污污染导致设备不可用,也不受现场光线影响,也不受其他电磁信号的干扰,所以能得到准确的测试数据;同时基于非接触式检测,也大大的提高了本实用新型的可靠性。
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