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公开(公告)号：CN118375308A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410464105.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司 , 成都建工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑机械领域，公开了用于建筑地面处理的一体化智能机器人，包括车体、抹平机构、移动机构、磨光机构、激光雷达与控制系统；所述车体一端开设有折叠腔；所述抹平机构设置在所述折叠腔中；所述移动机构设置在所述车体上带动所述车体移动；所述磨光机构安装在所述车体下表面；所述激光雷达安装在所述车体的上表面；所述十字滑轨模块、可折叠刮板、第一电动推杆、伸缩模块、磨光机构、激光测距仪与激光雷达均与所述控制系统电连接。本发明结构简单，所占空间体积小，方便在房间与房间之间转移进行地面作业，并且一体化设置，同一机器可通过智能控制同时实现地面找平、收面和磨光作业。
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公开(公告)号：CN118375308B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410464105.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司 , 成都建工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑机械领域，公开了用于建筑地面处理的一体化智能机器人，包括车体、抹平机构、移动机构、磨光机构、激光雷达与控制系统；所述车体一端开设有折叠腔；所述抹平机构设置在所述折叠腔中；所述移动机构设置在所述车体上带动所述车体移动；所述磨光机构安装在所述车体下表面；所述激光雷达安装在所述车体的上表面；所述十字滑轨模块、可折叠刮板、第一电动推杆、伸缩模块、磨光机构、激光测距仪与激光雷达均与所述控制系统电连接。本发明结构简单，所占空间体积小，方便在房间与房间之间转移进行地面作业，并且一体化设置，同一机器可通过智能控制同时实现地面找平、收面和磨光作业。
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公开(公告)号：CN222116963U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420709677.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 成都建工集团有限公司 , 成都建工第四建筑工程有限公司
IPC: B62D57/032 , E04G21/10 , E04F21/16
Abstract: 本实用新型涉及建筑机械领域，公开了转动换头抹磨一体机器人，包括车体与控制系统；所述车体上设置有激光雷达；所述车体下端设置有伸缩机构；所述车体左右对称设置有工作组件；所述工作组件包括抹平组件与磨光组件；所述抹平组件与磨光组件通过转换件安装在所述车体内部，且所述抹平组件与磨光组件呈直角设置；所述激光雷达、转换件、抹平组件与磨光组件均与所述控制系统电连接。本实用新型能够同时实现磨光与抹平，并且结构简单，体积小，适用于室内作业，能够实现智能作业。
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公开(公告)号：CN222327591U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420709681.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 成都建工集团有限公司 , 成都建工第四建筑工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种室内小型地面磨光机器人，包括机架，还包括储料罐、出料管和至少四个激光雷达，所述储料罐通过连接柱设置在所述机架上方，所述储料罐底部设置有延展部，所述延展部设置有开口，所述风机设置在所述延展部上靠近所述开口的位置，所述激光雷达沿周向均匀分布地设置在所述延展部上，所述出料管穿过所述开口通过所述风机连接所述储料罐，所述出料管环绕设置在所述机架的四周。本实用新型可以自动的、高效率的实现在室内小空间内进行的磨光、提浆和送料一体化作业。
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