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公开(公告)号:CN119221681A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411602163.7
申请日:2024-11-11
Applicant: 成都建工集团有限公司 , 成都建工第四建筑工程有限公司
Inventor: 刘宏 , 庄重 , 李科 , 徐开华 , 李熊飞 , 贾鹏坤 , 罗佳 , 林剑 , 文富强 , 陈宇 , 陈朝晖 , 温雪飞 , 罗颖 , 冯宇 , 陈宣凯 , 葛壮壮 , 曾际陶 , 李闯 , 李光睿 , 张强
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种可变弹性的振动抹平装置,包括车体、升降机构、抹平机构、弹性调节机构、粗刮板和控制器;所述升降机构设置在所述车体移动方向后向,所述升降机构的输出端连接所述粗刮板,所述升降机构上还设置有用于测量距离地面高度的第一激光雷达,所述抹平机构通过所述弹性调节机构设置在所述粗刮板的移动方向后方;所述控制器设置在所述车体内,所述控制器与所述第一激光雷达和所述升降机构信号连接。本发明在进行提浆找平作业时,可以根据不同的混凝土地面,调节弹性调节机构的弹性,从而在抹平机构进行提浆找平时,可以实现不同的振动效果以此来提高提浆找平的质量。
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公开(公告)号:CN118375308B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202410464105.6
申请日:2024-04-17
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司 , 成都建工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑机械领域,公开了用于建筑地面处理的一体化智能机器人,包括车体、抹平机构、移动机构、磨光机构、激光雷达与控制系统;所述车体一端开设有折叠腔;所述抹平机构设置在所述折叠腔中;所述移动机构设置在所述车体上带动所述车体移动;所述磨光机构安装在所述车体下表面;所述激光雷达安装在所述车体的上表面;所述十字滑轨模块、可折叠刮板、第一电动推杆、伸缩模块、磨光机构、激光测距仪与激光雷达均与所述控制系统电连接。本发明结构简单,所占空间体积小,方便在房间与房间之间转移进行地面作业,并且一体化设置,同一机器可通过智能控制同时实现地面找平、收面和磨光作业。
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公开(公告)号:CN118375308A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410464105.6
申请日:2024-04-17
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司 , 成都建工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑机械领域,公开了用于建筑地面处理的一体化智能机器人,包括车体、抹平机构、移动机构、磨光机构、激光雷达与控制系统;所述车体一端开设有折叠腔;所述抹平机构设置在所述折叠腔中;所述移动机构设置在所述车体上带动所述车体移动;所述磨光机构安装在所述车体下表面;所述激光雷达安装在所述车体的上表面;所述十字滑轨模块、可折叠刮板、第一电动推杆、伸缩模块、磨光机构、激光测距仪与激光雷达均与所述控制系统电连接。本发明结构简单,所占空间体积小,方便在房间与房间之间转移进行地面作业,并且一体化设置,同一机器可通过智能控制同时实现地面找平、收面和磨光作业。
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公开(公告)号:CN118346064A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410464106.0
申请日:2024-04-17
Applicant: 成都建工集团有限公司 , 成都建工第四建筑工程有限公司
IPC: E04G21/10
Abstract: 本发明公开了一种折叠喷料找平机构及其使用方法,设计建筑机械领域,包括机架、找平机构、喷料机构、提浆机构和用于控制所述找平机构升降的升降机构,所述机架和所述提浆机构分别通过螺栓连接在车体上,所述提浆机构设置在所述机架下方靠近所述车体的一侧,所述找平机构设置在所述机架下方远离所述车体的一侧,所述升降机构设置在所述机架的两侧,所述找平机构通过连接块连接所述升降机构,本发明可以自动对地面进行找平喷料提浆作业,工作机械化效率高,使用便捷,节省人力,降低人工成本,提高工作效率,提高工作质量。
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公开(公告)号:CN111573453A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010424987.5
申请日:2020-05-19
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑行业施工电梯自动控制领域,具体涉及一种施工电梯楼层联锁控制系统。包括电梯控制单元以及多个楼层控制单元;所述电梯控制单元设置在电梯轿厢内,包括电梯控制器以及定位装置;所述楼层控制单元用于设置在楼层门处,包括联锁控制器以及电动门锁;本发明通过定位装置来对电梯轿厢进行精确定位,进而提高使用时的平层准确度,使施工电梯能够精确的平层,使本系统更加准确可靠。通过电梯控制单元与楼层控制单元的通讯互动,由电梯控制单元来控制楼层门的开关,进而实现对各个楼层门的联锁控制,保障了施工人员的安全。
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公开(公告)号:CN118306878A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410613993.3
申请日:2024-05-17
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司 , 广州达蒙安防科技有限公司
Inventor: 李熊飞 , 李维 , 徐栋 , 张赟 , 陈柏林 , 徐开华 , 罗德友 , 李科 , 曾际陶 , 韩斌 , 余良杰 , 胡夏风 , 温雪飞 , 罗颖 , 陈宇 , 罗淋巍 , 衡思龙 , 袁希 , 李光睿 , 朱正明 , 瞿晶亮 , 屈韬
Abstract: 本发明涉及高层建筑施工技术领域,提出了造楼机顶层平台直达升降设备及施工方法,包括爬升立柱、将爬升立柱锚固于高层建筑外侧面的附墙锚件、设置在爬升立柱一侧的升降轿厢、驱使升降轿厢在爬升立柱升降运动的爬升装置,所述升降轿厢的底部内侧设置有升降操作平台;本发明中在操作台板到达次顶层时,可通过液压缸工作推动横板,由横板推动第一撑杆,由转轴铰接下,可使滚轮向靠近建筑外侧面的方向移动,进而使第一撑杆与第二撑杆构成的剪刀撑将顶座向上顶升,进而使操作台板的位置高度达到顶层高度,实现顶层直达的效果,相对于现有技术来说,本发明能够避免在顶层平台上建设悬架,同时解决了现有技术中顶层施工不能直达的问题。
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公开(公告)号:CN118306924A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410609268.9
申请日:2024-05-16
Applicant: 成都建工第四建筑工程有限公司 , 广州达蒙安防科技有限公司
Inventor: 刘宏 , 李熊飞 , 庄重 , 徐栋 , 李科 , 徐开华 , 陶义 , 贾鹏坤 , 曾际陶 , 唐成有 , 罗佳 , 李闯 , 张强 , 林剑 , 朱正明 , 张毅 , 刘俊 , 冯宇 , 严佳敏 , 吴耀武 , 李尚海 , 李燮
Abstract: 本发明涉及建筑顶升施工技术领域,提出了高精度多点位同步液压顶升系统及其使用方法,其中系统包括顶升架,顶升架的终端设置有点位监测控制器,固定连接有顶升架的下端设置有主液压杆,顶升架的顶端连接有顶升板,顶升板与顶升架之间设置有微调结构,顶升板的外表面设置有加强结构,顶升板的上端凹槽开口内设置有压力传感器;微调结构包括滑动连接于顶升架上端的活动架,活动架的下端固定连接有内导杆,顶升架的顶端连接有微调液压杆。通过上述技术方案,解决了现有顶升结构在顶升造楼机作业平台时,由于平台较大,在顶升过程中不能够实现多点位顶升力度相同,若干顶升油缸的顶升施力差别较大,不仅会对施工造成影响,还存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN222116642U
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202420709682.2
申请日:2024-04-08
Applicant: 成都建工集团有限公司 , 成都建工第四建筑工程有限公司
IPC: B60P1/48
Abstract: 本实用新型公开了一种抹平机器人转运车,包括安装平台,所述安装平台中部沿行驶方向的两侧对称设置有至少一层置物架,所述安装平台靠近车尾的一侧设置有转运机构,所述安装平台上设置有控制器,所述转运机构与所述控制器信号连接,所述转运机构包括对称设置的转运件,所述转运件包括电机安装台、电机Ⅰ、伸缩机构、电机Ⅱ和尾叉,所述电机安装台上设置所述电机Ⅰ,所述电机Ⅰ的输出端连接所述伸缩机构的固定端,所述伸缩机构的伸缩端连接所述电机Ⅱ,所述电机Ⅱ的输出端连接所述尾叉。本实用新型能快速转移抹平机器人,并且能为抹平机器人添加物料。
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公开(公告)号:CN222080816U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420709679.0
申请日:2024-04-08
Applicant: 成都建工集团有限公司 , 成都建工第四建筑工程有限公司
IPC: B62D57/032 , E04G21/10 , E04F21/16
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式抹平机器人,包括机械狗、机械臂、抹平机器人,机械狗包括躯干和四个腿部支撑结构,躯干上设置有摄像头,躯干内设置有控制模块,抹平机器人通过磁吸件设置在躯干靠近地面的一侧,机械臂设置在躯干远离地面的一侧,机械臂的执行端连接有抹平机构,控制模块与抹平机器人、机械臂、腿部支撑机构、摄像头信号连接。本实用新型提供的一种集成式抹平机器人,不仅解决了现有技术中传统抹平机器人在工作过程中的跨楼层转运问题,节省了人力,还能在狭小工作环境中完成抹平作业,提高了施工效率。此外,本实用新型采用集成式设计,结构简单,使用方便,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN222080815U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420709676.7
申请日:2024-04-08
Applicant: 成都建工集团有限公司 , 成都建工第四建筑工程有限公司
IPC: B62D57/032 , E04G21/10 , E04F21/16
Abstract: 本实用新型涉及建筑机械领域,公开了十字抹平磨光一体机器人,包括车体,所述车体呈十字型;所述车体上设置有激光雷达;所述车体下表面呈十字型设置有抹平组件与磨光组件;所述抹平组件与磨光组件均通过升降装置安装在所述车体下表面;还包括控制系统,所述激光雷达、抹平组件、磨光组件与升降装置均与所述控制系统电连接。本实用新型能够同时实现磨光与抹平,并且结构简单,体积小,适用于室内作业,能够实现智能作业。
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