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实用新型
一种可穿戴式上肢外骨骼机器人有权

公开(公告)号：CN218965401U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223081283.6

申请日：2022-11-21

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张林帅 , 顾硕鑫 , 肖金 , 黄彪 , 王雨柯 , 何咏桔

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式上肢外骨骼机器人，包括相配合的上臂固定机构、下臂固定机构，以及将大臂固定机构、小臂固定机构转动连接的传动机构，所述大臂固定机构上的大臂支撑架、小臂固定机构上的小臂支撑架分别被配置为采用贴合人体大臂或小臂肌肉设计的弧形结构；其中，所述大臂支撑架、小臂支撑架上均设置有对应的固定孔，以通过固定机构将大臂支撑架、小臂支撑架固定在人体的大小臂上。本实用新型提供一种可穿戴式上肢外骨骼机器人，其通过将大、小臂支撑架均设计为贴合人体大臂或小臂肌肉设计的弧形结构，以增加机器人设备与人体的贴合度和紧密度，固定效果更好。

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