公开(公告)号：CN116843831B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202310737394.8

申请日：2023-06-20

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司 ,  四川省农业机械科学研究院

Inventor： 郭德全 ,  罗德宁 ,  鲍汉阳 ,  张鑫 ,  刘俊宝 ,  刘波 ,  叶江红 ,  杨强 ,  顾元欣 ,  肖金 ,  苏东升 ,  严涵

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06Q50/02 ,  G06V10/80 ,  G06V10/30 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。

公开(公告)号：CN116843831A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310737394.8

申请日：2023-06-20

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司 ,  四川省农业机械科学研究院

Inventor： 郭德全 ,  罗德宁 ,  鲍汉阳 ,  张鑫 ,  刘俊宝 ,  刘波 ,  叶江红 ,  杨强 ,  顾元欣 ,  肖金 ,  苏东升 ,  严涵

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06Q50/02 ,  G06V10/80 ,  G06V10/30 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。

公开(公告)号：CN218965401U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223081283.6

申请日：2022-11-21

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张林帅 ,  顾硕鑫 ,  肖金 ,  黄彪 ,  王雨柯 ,  何咏桔

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式上肢外骨骼机器人，包括相配合的上臂固定机构、下臂固定机构，以及将大臂固定机构、小臂固定机构转动连接的传动机构，所述大臂固定机构上的大臂支撑架、小臂固定机构上的小臂支撑架分别被配置为采用贴合人体大臂或小臂肌肉设计的弧形结构；其中，所述大臂支撑架、小臂支撑架上均设置有对应的固定孔，以通过固定机构将大臂支撑架、小臂支撑架固定在人体的大小臂上。本实用新型提供一种可穿戴式上肢外骨骼机器人，其通过将大、小臂支撑架均设计为贴合人体大臂或小臂肌肉设计的弧形结构，以增加机器人设备与人体的贴合度和紧密度，固定效果更好。