公开(公告)号：CN106933228A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710211312.0

申请日：2017-03-31

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 陈姝麒 ,  杨定宇 ,  黄太星 ,  杨军 ,  江明英 ,  黄春玲

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及自平衡车，特别是一种自平衡车避障方法，所述自平衡车包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块，方法包括：步骤S100，设定安全距离；步骤S200，测距模块获取前方物体与车体的间隔距离；步骤S300，判定所述间隔距离是否小于预设的所述安全距离；若是，启动避障模式；若否，继续判定。本发明提供的自平衡车避障方法实现对前方障碍物的预判，有效提高了自平衡车避障反应时间，提升了自平衡车的使用安全性。