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公开(公告)号：CN106840516B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710121066.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及测量领域，特别涉及一种基于多项式拟合的压力计温漂标定方法，包括步骤：S1，建立压力计温度‑温度应变量最小二乘多项式拟合公式，多项式最高项次数由温度应变量个数决定；S2，建立压力标定点压力应变量‑温度最小二乘多项式拟合公式组，公式组包含的公式个数由压力标定点个数决定，各个公式的多项式最高项次数由温度个数决定；S3，输入温度应变量，计算当前温度和所述当前温度下各压力标定点对应的压力应变量；S4，建立当前温度下压力‑压力应变量最小二乘多项式拟合公式；S5，输入当前压力应变量，得到压力标定值。该算法相比传统抛物插值法多项式项数可调，更灵活；计算公式更少，计算效率更为高效。
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公开(公告)号：CN106774353A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710205352.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及自平衡车，特别是一种可避障自平衡车控制装置，包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块；所述加速度传感器用于测量车体加速度，并将车体加速度数据传输至所述微控制器，所述微控制根据所述车体加速度数据计算平衡参数，根据所述平衡参数向所述电机驱动模块发送驱动信号；所述测距模块用于测量所述车体与障碍物间的间隔距离，并将所述间隔距离传输至所述微控制器，所述微控制器根据所述间隔距离触发中断，并向所述电机驱动模块发送避障信号。本发明提供的可避障自平衡车控制装置实现对前方障碍物的预判，有效提高了自平衡车避障反应时间，提升了自平衡车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN106703791B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710205339.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及测量领域，特别是一种压力传感器测温系统，包括控制模块及与其连接的通信模块、数据采集模块、数据存储模块和数字滤波模块；所述控制模块向所述通信模块、数据采集模块、数据存储模块和数字滤波模块发送控制指令；所述通信模块用于与上位机通信；所述数据采集模块采用同一压阻式压力传感器同时采集压力信号和温度信号，所述信号保存至所述数据存储模块；所述数据存储模块用于完成底层FLASH存储芯片的控制和读写；所述数字滤波模块从所述数据存储模块中提取存储数据，对所述存储数据进行频带扩展滤波处理后回写至所述数据存储模块。本发明采用单个传感器同时完成温度和压力的采集和测量，保证了温度和压力测量的同步与温度测量的精度。
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公开(公告)号：CN106761692A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710205338.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及测量领域，特别是一种压力传感器测温方法，包括以下步骤：压阻式压力传感器膜片直接与介质接触，同时采集压力信号和温度信号；提取所述温度信号频带扩展预期参数；根据所述预期参数计算频带扩展滤波参数；对所述温度信号逐点滤波；向数据存储模块回存温度信号滤波后数据。本发明采用单个传感器同时完成温度和压力的采集和测量，相比传统的井下压力计测量温度方案温度感应更为迅速，保证了温度和压力测量的同步性；压力传感器的膜片直接与外界介质接触，保证了温度测量热传导效率；对温度信号进行数字滤波，扩展了测温频带，增加了对于热惯性大的压力计的测温能力。
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公开(公告)号：CN106908197B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710120731.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明特别涉及一种压力计温漂标定校正方法，包括：S1，标定压力计置于烘箱中，通过连通装置连接烘箱外的活塞压力计完成压力应变量标定，得到标定压力应变量与活塞压力计标准压力值对应关系；S2，将标定压力计从烘箱取出，直接与活塞压力计相连，静置预定时间后，在当前温度条件下测定当前标定压力应变量与当前标准压力值对应数据；S3，将当前标准压力值代入当前温度条件下的所述对应关系，得到校正标定压力应变量，将所述校正标定压力应变量与所述当前标定压力应变量作差分，差分结果作为连通装置传递误差；S4，用所述传递误差对所有标定压力应变量进行校正，得到标定压力应变量校正值，通过标定压力‑标定压力应变量拟合关系计算标定压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106933228A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710211312.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及自平衡车，特别是一种自平衡车避障方法，所述自平衡车包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块，方法包括：步骤S100，设定安全距离；步骤S200，测距模块获取前方物体与车体的间隔距离；步骤S300，判定所述间隔距离是否小于预设的所述安全距离；若是，启动避障模式；若否，继续判定。本发明提供的自平衡车避障方法实现对前方障碍物的预判，有效提高了自平衡车避障反应时间，提升了自平衡车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN106703791A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710205339.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: E21B47/06 , E21B47/065 , E21B47/12 , E21B47/124
Abstract: 本发明涉及测量领域，特别是一种压力传感器测温系统，包括控制模块及与其连接的通信模块、数据采集模块、数据存储模块和数字滤波模块；所述控制模块向所述通信模块、数据采集模块、数据存储模块和数字滤波模块发送控制指令；所述通信模块用于与上位机通信；所述数据采集模块采用同一压阻式压力传感器同时采集压力信号和温度信号，所述信号保存至所述数据存储模块；所述数据存储模块用于完成底层FLASH存储芯片的控制和读写；所述数字滤波模块从所述数据存储模块中提取存储数据，对所述存储数据进行频带扩展滤波处理后回写至所述数据存储模块。本发明采用单个传感器同时完成温度和压力的采集和测量，保证了温度和压力测量的同步与温度测量的精度。
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公开(公告)号：CN110979004A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911337736.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B60K28/06 , G01N33/497 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种酒驾实时监控系统，包括酒精检测模块、人体检测传感模块、图像采集模块、数据分析模块、判断模块、报警模块和车辆基本信息发送模块，其中：酒精检测模块，用于获取车内的空气中是否含有酒精信息；人体检测传感模块，用于获取驾驶位上是否有驾驶人员的信息；图像采集模块，用于采集驾驶人员面部图像数据信息；分析模块，用于分析人体面部数据；判断模块，用于根据血液流速判断驾驶人员的血液流速是否在正常值的范围内；报警模块，用于生成报警信息；车辆基本信息发送模块，用于发送车辆基本信息至监测服务器。本发明还公开了一种酒驾实时监控系统的监测方法。具有实时监测车辆内部环形情况，根据实时情况判断驾驶人员是否饮酒。
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公开(公告)号：CN106840516A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710121066.X
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及测量领域，特别涉及一种基于多项式拟合的压力计温漂标定方法，包括步骤：S1，建立压力计温度‑温度应变量最小二乘多项式拟合公式，多项式最高项次数由温度应变量个数决定；S2，建立压力标定点压力应变量‑温度最小二乘多项式拟合公式组，公式组包含的公式个数由压力标定点个数决定，各个公式的多项式最高项次数由温度个数决定；S3，输入温度应变量，计算当前温度和所述当前温度下各压力标定点对应的压力应变量；S4，建立当前温度下压力‑压力应变量最小二乘多项式拟合公式；S5，输入当前压力应变量，得到压力标定值。该算法相比传统抛物插值法多项式项数可调，更灵活；计算公式更少，计算效率更为高效。
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公开(公告)号：CN106761692B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710205338.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及测量领域，特别是一种压力传感器测温方法，包括以下步骤：压阻式压力传感器膜片直接与介质接触，同时采集压力信号和温度信号；提取所述温度信号频带扩展预期参数；根据所述预期参数计算频带扩展滤波参数；对所述温度信号逐点滤波；向数据存储模块回存温度信号滤波后数据。本发明采用单个传感器同时完成温度和压力的采集和测量，相比传统的井下压力计测量温度方案温度感应更为迅速，保证了温度和压力测量的同步性；压力传感器的膜片直接与外界介质接触，保证了温度测量热传导效率；对温度信号进行数字滤波，扩展了测温频带，增加了对于热惯性大的压力计的测温能力。
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