公开(公告)号：CN119846304A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510029605.1

申请日：2025-01-08

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 谭浩楠 ,  吴思东 ,  蒋宇鑫 ,  刘洋兵

IPC: G01R21/00 ,  G01R21/133 ,  G01R19/25 ,  G01R23/16 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明公开一种单项功率分析仪，包括：电源管理电路，电源管理电路与交流采样模块、按键/显示模块、信号调理及处理器系统连接，交流采样模块与信号调理及处理器系统连接，按键/显示模块与信号调理及处理器系统连接。采用本发明的技术方案，功耗极低，操作简便，同时采用单节锂电池供电，避免了对固定电源的依赖；实现对交流电压、交流电流、谐波电压谐波电流、电流总谐波系数、有功功率、功率因素的测量。

公开(公告)号：CN220147101U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321693662.2

申请日：2023-06-30

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 顾硕鑫 ,  吴锦捷 ,  吴泽辰 ,  陈昌友 ,  杨子毅 ,  郎坤 ,  蒋宇鑫

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两栖机器人，包括用于密封承载电源和控制器的承载舱，多个机械腿，其分别对称的设置在所述承载舱的外侧中部；用于下潜控制的多个喷流机构，其分别设置在多个所述机械腿上。本实用新型，通过将机器人设置成全对称结构，在侧翻时多个机械腿能够进行反向调节，并通过多个机械腿配合多个喷流机构进行一体推送，对处于陆地或水中的机器人进行多个移动方向调控，实现了对机器人全方位进行位置调控，具有提升控制效果、适用性强、便于调控的有益效果。