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公开(公告)号：CN220147101U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321693662.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两栖机器人，包括用于密封承载电源和控制器的承载舱，多个机械腿，其分别对称的设置在所述承载舱的外侧中部；用于下潜控制的多个喷流机构，其分别设置在多个所述机械腿上。本实用新型，通过将机器人设置成全对称结构，在侧翻时多个机械腿能够进行反向调节，并通过多个机械腿配合多个喷流机构进行一体推送，对处于陆地或水中的机器人进行多个移动方向调控，实现了对机器人全方位进行位置调控，具有提升控制效果、适用性强、便于调控的有益效果。
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