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公开(公告)号：CN119563969A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510139140.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底多维压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。装置包括：鞋垫主体，包括柔性电极层和设于柔性电极层之上的导力层，柔性电极层包括至少一个感测单元，导力层在背离柔性电极层的一侧凸设有与至少一个感测单元中的每个感测单元分别对应的半球形导力柱，半球形导力柱用于将足底多维压力传导至至少一个感测单元，以使至少一个感测单元将足底多维压力转换为至少一组感测电容信号；采集模组，连接于至少一个感测单元，以将至少一组感测电容信号转换为至少一组检测电压信号，并基于至少一组检测电压信号得到足底分布压力值。本申请能够实现对足底多维压力（包括法向力和切向力）的全面监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118975791A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411465313.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：鞋垫主体，包括离电式柔性压力传感器阵列，其中离电式柔性压力传感器阵列中每一行离电式柔性压力传感器的驱动端被配置为输入激励电压；信号处理模组，连接于离电式柔性压力传感器阵列，用于在激励电压的作用下将离电式柔性压力传感器阵列产生的感测电容信号转换为检测电压信号，并基于检测电压信号得到足底压力值；惯性传感单元，被配置于鞋垫主体或信号处理模组，用于采集被测对象的步态空间信息，信号处理模组被配置为根据步态空间信息自动调整激励电压的幅值以匹配被测对象的不同运动状态下对足底压力的感测精度要求。本申请能满足对足底的高精度压力分布测量需求。
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公开(公告)号：CN119563969B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510139140.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底多维压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。装置包括：鞋垫主体，包括柔性电极层和设于柔性电极层之上的导力层，柔性电极层包括至少一个感测单元，导力层在背离柔性电极层的一侧凸设有与至少一个感测单元中的每个感测单元分别对应的半球形导力柱，半球形导力柱用于将足底多维压力传导至至少一个感测单元，以使至少一个感测单元将足底多维压力转换为至少一组感测电容信号；采集模组，连接于至少一个感测单元，以将至少一组感测电容信号转换为至少一组检测电压信号，并基于至少一组检测电压信号得到足底分布压力值。本申请能够实现对足底多维压力（包括法向力和切向力）的全面监测。
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公开(公告)号：CN118975791B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411465313.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：鞋垫主体，包括离电式柔性压力传感器阵列，其中离电式柔性压力传感器阵列中每一行离电式柔性压力传感器的驱动端被配置为输入激励电压；信号处理模组，连接于离电式柔性压力传感器阵列，用于在激励电压的作用下将离电式柔性压力传感器阵列产生的感测电容信号转换为检测电压信号，并基于检测电压信号得到足底压力值；惯性传感单元，被配置于鞋垫主体或信号处理模组，用于采集被测对象的步态空间信息，信号处理模组被配置为根据步态空间信息自动调整激励电压的幅值以匹配被测对象的不同运动状态下对足底压力的感测精度要求。本申请能满足对足底的高精度压力分布测量需求。
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公开(公告)号：CN117679049B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410116719.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，包括辅助受试者进行坐姿检测的座椅，以及依附于座椅安装的主束缚结构，所述座椅包括带有靠背的坐板，所述坐板的底部固定连接有底箱，且底箱的底部固定连接有底板，所述坐板前侧设置有束缚大腿的大腿束缚结构，本发明涉及肌电测试技术领域。该最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，可有效代替人力对受试者相应的肢体进行固定，确保其相应的肌肉发力，节省大量人力，单个工作人员在场情况下也可完成测试；可确保受试者维持标准姿势，防止动作变形产生代偿，保证测试准确性；同时简化了测试流程，节省大量换体位及调试设备的时间；并且两种测试方式共用一套结构，使用方便。
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公开(公告)号：CN117679049A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410116719.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，包括辅助受试者进行坐姿检测的座椅，以及依附于座椅安装的主束缚结构，所述座椅包括带有靠背的坐板，所述坐板的底部固定连接有底箱，且底箱的底部固定连接有底板，所述坐板前侧设置有束缚大腿的大腿束缚结构，本发明涉及肌电测试技术领域。该最大等长自主收缩条件下表面肌电辅助测试组件，可有效代替人力对受试者相应的肢体进行固定，确保其相应的肌肉发力，节省大量人力，单个工作人员在场情况下也可完成测试；可确保受试者维持标准姿势，防止动作变形产生代偿，保证测试准确性；同时简化了测试流程，节省大量换体位及调试设备的时间；并且两种测试方式共用一套结构，使用方便。
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