惯导定位方法及设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116105728A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310124836.1

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本申请提供一种惯导定位方法及设备,涉及惯导定位技术领域,该方法包括:利用传感器获取角速度测量数据和加速度测量数据;对角速度测量数据插值处理得到角速度数据,对加速度测量数据插值处理得到加速度数据;根据角速度数据计算第一运动方向参数,根据加速度数据计算第二运动方向参数;根据第一运动方向参数和第二运动方向参数计算估测速度;获取所述传感器的漂移速度,利用所述估测速度和所述漂移速度计算更新速度,利用所述更新速度生成惯导定位结果。本发明通过对角速度测量数据和加速度测量数据进行插值处理,减少因采样频率低导致的误差;利用漂移速度优化估测速度得到更新速度,进而计算惯导定位结果,减少因漂移速度而产生的误差。

    基于地理信息的建筑物室内智能标识管理系统

    公开(公告)号:CN119402813A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510006452.9

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明公开了基于地理信息的建筑物室内智能标识管理系统,属于室内智能标识管理技术领域,包括:通过集成激光扫描、Wi‑Fi与蓝牙信号强度测量以及用户设备内置传感器,全面采集建筑物室内多维度信息数据;利用多源数据融合定位模型计算用户实时位置坐标,并上传至用户终端;遍历多维度信息数据获取用户的实时位置、行进方向和速度,计算预测位置坐标;通过计算每个标识的位置信息与预测位置坐标之间的距离,并与预设的半径进行对比判断,得到第一标识并动态调整其显示的优先级;根据第一标识的优先级和室内环境光强度,优化调整其大小和亮度;通过用户终端接收并显示第一标识,实现用户实时位置的动态更新。

    室内位置码的生成方法及应用方法、电子设备

    公开(公告)号:CN118313350A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410731087.3

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本申请涉及一种室内位置码的生成方法及应用方法、电子设备。其中,该方法包括:分别生成目标位置对应的室内位置码包括的各字段,其中,各字段包括:特征标示码、建筑物占地区域编码、一级子区域编码、二级子区域编码、三级子区域编码、室内地图图纸编码和楼层的相对海拔高度值编码,目标位置为建筑物内任意一个位置;将各字段依次连接,且不同的字段之间用分隔符号分开,生成目标位置对应的室内位置码。本申请解决了相关技术中缺少专门针对室内定位应用的寻址系统的技术问题。

    一种基于人工神经元网络的室内无线定位指纹生成方法

    公开(公告)号:CN104066178B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201410309842.5

    申请日:2014-07-02

    Inventor: 卫民 孙燕军

    Abstract: 本发明是一种基于人工神经元网络的室内无线定位指纹生成方法,属于无线通信技术领域,具体涉及一种基于人工神经元网络的室内无线定位指纹生成方法。本发明解决的技术问题是:提供一种基于人工神经元网络的室内无线定位指纹生成方法,该方法利用在定位区域内选取的若干勘测点所采集的数据,生成一个径向基函数网络,实现对定位区域目标点坐标到接入点AP的信号强度值RSSI的映射,并由此映射计算指纹数据。从而在较少勘测数据的情况下,利用径向基函数网络生成其它指纹数据,以提高指纹库的形成效率。

    一种核辐射环境下管壁超低温监控系统

    公开(公告)号:CN115096458A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210619005.7

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明涉及核电站检修维护技术领域,具体涉及一种核辐射环境下管壁超低温监控系统,包括温度采集模块、冷却敷管、冰塞终端箱、物联网基站、应用服务器、远程监控终端和远程Pi大数据服务器,温度采集模块部署在管壁上,冰塞终端箱包括液氮供给单元、温度变送器、无线通信单元和主控单元,温度采集模块经温度变送器与主控单元连接,无线通信单元与物联网基站建立无线通信,物联网基站与应用服务器连接,冰塞终端箱将监测的温度数据上传应用服务器存储,远程Pi大数据服务器与应用服务器连接。本发明的有益技术效果为:避免工作人员长时间逗留辐射区域受辐照的风险及密闭空间窒息的风险;提高温度监测的实时性、准确性和真实性。

    一种基于人工神经元网络的室内无线定位指纹生成方法

    公开(公告)号:CN104066178A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201410309842.5

    申请日:2014-07-02

    Inventor: 卫民 孙燕军

    Abstract: 本发明是一种基于人工神经元网络的室内无线定位指纹生成方法,属于无线通信技术领域,具体涉及一种基于人工神经元网络的室内无线定位指纹生成方法。本发明解决的技术问题是:提供一种基于人工神经元网络的室内无线定位指纹生成方法,该方法利用在定位区域内选取的若干勘测点所采集的数据,生成一个径向基函数网络,实现对定位区域目标点坐标到接入点AP的信号强度值RSSI的映射,并由此映射计算指纹数据。从而在较少勘测数据的情况下,利用径向基函数网络生成其它指纹数据,以提高指纹库的形成效率。

    一种安全帽装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119073696A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411285455.2

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本申请提供了一种安全帽装置,该安全帽装置包括安全帽本体结构和AR眼镜单元结构。AR眼镜单元结构包含AR眼镜、导轨槽支架、上固定支架、圆柱导轨、弹簧、锁定卡扣母座、锁定卡扣公座、弹力开关、固定螺钉、限位孔和限位结构。AR眼镜安装在导轨槽支架内。导轨槽支架上设有限位结构;导轨槽支架通过固定螺钉与安全帽本体结构固定连接;上固定支架通过螺钉与导轨槽支架连接,两侧安装圆柱导轨,中间安装锁定卡扣母座;圆柱导轨下部插在AR眼镜两侧的限位孔;在圆柱导轨上安装弹簧;AR眼镜中间与锁定卡扣母座对应位置安装锁定卡扣公座。本申请通过在安全帽本体结构中集成可上下平滑移动、限位和弹出功能的AR眼镜,实现了智能化和AR眼镜的隐藏式设计。

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