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公开(公告)号：CN116105728A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310124836.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 三门核电有限公司 , 志勤高科(北京)技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种惯导定位方法及设备，涉及惯导定位技术领域，该方法包括：利用传感器获取角速度测量数据和加速度测量数据；对角速度测量数据插值处理得到角速度数据，对加速度测量数据插值处理得到加速度数据；根据角速度数据计算第一运动方向参数，根据加速度数据计算第二运动方向参数；根据第一运动方向参数和第二运动方向参数计算估测速度；获取所述传感器的漂移速度，利用所述估测速度和所述漂移速度计算更新速度，利用所述更新速度生成惯导定位结果。本发明通过对角速度测量数据和加速度测量数据进行插值处理，减少因采样频率低导致的误差；利用漂移速度优化估测速度得到更新速度，进而计算惯导定位结果，减少因漂移速度而产生的误差。
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公开(公告)号：CN106226804B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610537377.X
申请日：2016-07-08
Applicant: 志勤高科(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站实时监测系统，该系统包括：数据处理服务器，定位服务器，监测信息管理数据库，web服务器，通信平台服务器，无线个人剂量计、辐射剂量探测仪，无线告警灯，无线摄像头，无线语音/视频终端，气溶胶监测仪，无线接入点AP，网络交换机。通过本发明，能够实时监测核电站辐射受控区域的辐射水平、气溶胶含量以及人员安全等情况，并能够根据情况进行报警等实时处置。
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公开(公告)号：CN106226804A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610537377.X
申请日：2016-07-08
Applicant: 志勤高科(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站实时监测系统，该系统包括：数据处理服务器，定位服务器，监测信息管理数据库，web服务器，通信平台服务器，无线个人剂量计、辐射剂量探测仪，无线告警灯，无线摄像头，无线语音/视频终端，气溶胶监测仪，无线接入点AP，网络交换机。通过本发明，能够实时监测核电站辐射受控区域的辐射水平、气溶胶含量以及人员安全等情况，并能够根据情况进行报警等实时处置。
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公开(公告)号：CN106980135B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710315750.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 志勤高科(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站辐射剂量实时热图的生成方法，用于将核电站的核岛厂房和核废料厂房内的Gamma与Neutron辐射剂量强度以热图的形式实时呈现出来。本方法的实现依赖于核电站内已覆盖了基于802.11系列协议的无线网络系统，以及在该无线网络系统基础上实现的室内定位系统。在核岛厂房和核废料厂房内的具有无线通信能力的个人用便携式剂量计和其他辐射剂量监测仪器将检测到的辐射数据通过无线网络实时传输到后台服务器，同时室内定位系统计算出个人用便携式剂量计和其他辐射剂量监测仪器的定位信息，得到结合定位信息的实时辐射数据，由此核电站控制区域内的辐射强度得以以热图的形式实时呈现出来。
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公开(公告)号：CN106980135A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710315750.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 志勤高科(北京)技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站辐射剂量实时热图的生成方法，用于将核电站的核岛厂房和核废料厂房内的Gamma与Neutron辐射剂量强度以热图的形式实时呈现出来。本方法的实现依赖于核电站内已覆盖了基于802.11系列协议的无线网络系统，以及在该无线网络系统基础上实现的室内定位系统。在核岛厂房和核废料厂房内的具有无线通信能力的个人用便携式剂量计和其他辐射剂量监测仪器将检测到的辐射数据通过无线网络实时传输到后台服务器，同时室内定位系统计算出个人用便携式剂量计和其他辐射剂量监测仪器的定位信息，得到结合定位信息的实时辐射数据，由此核电站控制区域内的辐射强度得以以热图的形式实时呈现出来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830861A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111268789.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 三门核电有限公司
Abstract: 一种移动式废液处理设施反渗透膜替换方法，包括如下步骤：S1、筛选出多种标准反渗透膜；S2、用S1中的标准反渗透膜替换原反渗透膜进行匹配性试验，所述匹配性试验至少包括纯水进水条件下透过水流量与进水温度的关系、模拟液进水条件下硼元素去除率与温度的关系、铯元素去除率与温度的关系、无机盐去除率与温度的关系、钴元素去除率与温度的关系以及碘元素去除率与温度的关系；S3、根据S2中数据分析出最合适的目标反渗透膜；S4、工程冷试，在一系列模拟试验条件下调试目标替代反渗透膜与移动式废液处理设施匹配，得到替换后移动式废液处理设施的操作参数；本发明所提供的方法能够很方便的得出最合适反渗透膜的替换膜并得出合适的操作方式。
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公开(公告)号：CN117637223A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311592008.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 三门核电有限公司 , 深圳艾顿辐射防护安全设备有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种管道高能射线屏蔽体，由金属铅纤维化后，经有序编织成金属织带，并根据管道外观尺寸加工成半圆柱体或全圆柱体型屏蔽体，安装在管道并经捆扎固定后形成封闭式屏蔽体。本发明的管道高能射线屏蔽体，造型精准，安装在管道并经绑扎固定后形成封闭式屏蔽体，射线屏蔽效率高；屏蔽体外观整齐，安装在管道并经绑扎固定后无需人员维护，形成永久屏蔽状态；屏蔽体体积小、管道负重小。
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公开(公告)号：CN118527426A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410497127.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 三门核电有限公司 , 核工业理化工程研究院
Abstract: 本发明涉及防辐射设备领域，尤其涉及一种核电屏蔽主泵定子激光去污装置及方法。所述装置包括：控制柜分别与激光清洗机及随动除尘器连接，激光清洗机连接照射具，随动除尘器连接风管，风管端部连接吸风口；主支撑架和辅助支撑架分别布置在待清洗装置的两侧，转轴的两端分别架设在主支撑架和辅助支撑架上，主支撑架上设置有电机，电机与转轴连接，驱动转轴旋转及前后运动；照射具及风管设置于转轴上；控制柜控制激光清洗机、随动除尘器及电机。所述方法为：设定激光清洗参数及转轴参数；转轴找中；利用去污装置，控制照射具旋转、前进、后退速度，移动去除被照射到的部件表面的松散及固定放射性污染，随动除尘器抽吸并过滤清洗过程中可能产生的放射性气溶胶颗粒。本发明方便去除核电屏蔽主泵定子各个部位的放射性污染物。
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公开(公告)号：CN118115681A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311784112.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 福建福清核电有限公司 , 三门核电有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06T15/00 , G06T3/4038 , G06T3/14 , G01T1/08 , G01T1/167 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/86
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及核电厂复杂环境辐射热点定位方法。本公开的核电厂复杂环境辐射热点定位方法通过移动机器人搭载辐射测量设备，替代辐射防护人员对核电厂复杂环境进行辐射探测，实现复杂环境的稠密三维重建和辐射热点定位及直观显示，减少人员受辐照剂量，提升辐射测量和管理的智能化水平。并实现核电站复杂场景带辐射相机纹理的三维重建结果。实现辐射热点三维重建地图上的定位标注及显示。
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公开(公告)号：CN113830861B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111268789.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 三门核电有限公司
Abstract: 一种移动式废液处理设施反渗透膜替换方法，包括如下步骤：S1、筛选出多种标准反渗透膜；S2、用S1中的标准反渗透膜替换原反渗透膜进行匹配性试验，所述匹配性试验至少包括纯水进水条件下透过水流量与进水温度的关系、模拟液进水条件下硼元素去除率与温度的关系、铯元素去除率与温度的关系、无机盐去除率与温度的关系、钴元素去除率与温度的关系以及碘元素去除率与温度的关系；S3、根据S2中数据分析出最合适的目标反渗透膜；S4、工程冷试，在一系列模拟试验条件下调试目标替代反渗透膜与移动式废液处理设施匹配，得到替换后移动式废液处理设施的操作参数；本发明所提供的方法能够很方便的得出最合适反渗透膜的替换膜并得出合适的操作方式。
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