公开(公告)号：CN115552841A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202180033165.7

申请日：2021-04-21

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： J·L·舍恩贝格尔 ,  M·A·L·波勒菲斯

IPC: H04L9/32

Abstract: 一种用于向一个或多个受保护的计算机资源授权访问的方法，包括使用相似性保持混淆来将参考生物识别向量混淆为经混淆的参考生物识别向量。使用相似性保持混淆来将认证生物识别向量混淆为经混淆的认证生物识别向量。测试经混淆的认证生物识别向量与经混淆的参考生物识别向量的相似性。基于相似性在认证阈值内，授权访问一个或多个受保护的计算机资源。

公开(公告)号：CN113614795A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202080022667.5

申请日：2020-01-30

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： M·A·L·波勒菲斯

IPC: G06T19/00 ,  H04W64/00 ,  G01S5/16

Abstract: 为了获得多个移动设备之间的相对定位，第一移动设备在时间t1观察在第一移动设备的相机的视场内的第二移动设备，确定第一移动设备在t1的第一位置，以及从第二移动设备接收第二移动设备在t1的第二位置。第一移动设备至少部分地基于第一位置和对第二移动设备的观察，来确定关于第一移动设备在t1相对于第二移动设备的定向的信息。第一移动设备至少部分地基于第二位置和定向信息，来标识将移动设备的坐标系相关的两个约束。一旦累积了至少六个约束，则可以计算第一移动设备相对于第二移动设备的位姿。

公开(公告)号：CN115552841B

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202180033165.7

申请日：2021-04-21

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： J·L·舍恩贝格尔 ,  M·A·L·波勒菲斯

IPC: H04L9/32

Abstract: 一种用于向一个或多个受保护的计算机资源授权访问的方法，包括使用相似性保持混淆来将参考生物识别向量混淆为经混淆的参考生物识别向量。使用相似性保持混淆来将认证生物识别向量混淆为经混淆的认证生物识别向量。测试经混淆的认证生物识别向量与经混淆的参考生物识别向量的相似性。基于相似性在认证阈值内，授权访问一个或多个受保护的计算机资源。

公开(公告)号：CN112889091A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201980069529.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： S·N·辛哈 ,  M·A·L·波勒菲斯 ,  江胜明 ,  P·A·斯佩恰莱

IPC: G06T7/73

Abstract: 一种用于估计相机位姿的方法，包括识别表示物理环境的三维(3D)映射，3D映射包括被定义为3D点的3D映射特征。模糊图像表示被接收，该表示从由相机捕获的物理环境的原始未模糊图像得出。该表示包括多个模糊特征，每个包括：(i)二维(2D)线，其穿过原始未模糊图像中的、图像特征在其处被检测到的2D点；以及(ii)特征描述符，其描述与模糊特征的2D线穿过的2D点相关联的图像特征。确定模糊特征和物理环境的3D映射的3D映射特征之间的对应性。基于所确定的对应性，估计相机在物理环境中的六自由度位姿。

公开(公告)号：CN113614795B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202080022667.5

申请日：2020-01-30

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： M·A·L·波勒菲斯

IPC: G06T19/00 ,  H04W64/00 ,  G01S5/16

Abstract: 为了获得多个移动设备之间的相对定位，第一移动设备在时间t1观察在第一移动设备的相机的视场内的第二移动设备，确定第一移动设备在t1的第一位置，以及从第二移动设备接收第二移动设备在t1的第二位置。第一移动设备至少部分地基于第一位置和对第二移动设备的观察，来确定关于第一移动设备在t1相对于第二移动设备的定向的信息。第一移动设备至少部分地基于第二位置和定向信息，来标识将移动设备的坐标系相关的两个约束。一旦累积了至少六个约束，则可以计算第一移动设备相对于第二移动设备的位姿。

公开(公告)号：CN112889091B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN201980069529.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： S·N·辛哈 ,  M·A·L·波勒菲斯 ,  江胜明 ,  P·A·斯佩恰莱

IPC: G06T7/73

Abstract: 一种用于估计相机位姿的方法，包括识别表示物理环境的三维(3D)映射，3D映射包括被定义为3D点的3D映射特征。模糊图像表示被接收，该表示从由相机捕获的物理环境的原始未模糊图像得出。该表示包括多个模糊特征，每个包括：(i)二维(2D)线，其穿过原始未模糊图像中的、图像特征在其处被检测到的2D点；以及(ii)特征描述符，其描述与模糊特征的2D线穿过的2D点相关联的图像特征。确定模糊特征和物理环境的3D映射的3D映射特征之间的对应性。基于所确定的对应性，估计相机在物理环境中的六自由度位姿。

公开(公告)号：CN113874870A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202080037267.1

申请日：2020-03-25

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： J·L·舍恩贝格尔 ,  M·A·L·波勒菲斯

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种用于基于图像的定位的方法，包括：在相机设备处捕获真实世界环境的多个图像。第一图像特征集合在多个图像中的第一图像中被检测。在附加图像特征集合在多个图像中的其他图像中被检测到之前，第一图像特征集合被传送到远程设备，该远程设备被配置为基于在多个图像中检测到的图像特征来估计相机设备的姿态。当附加图像特征集合在多个图像中的其他图像中被检测到时，附加图像特征集合被传送到远程设备。从远程设备接收相机设备的估计姿态。