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公开(公告)号：CN113189999B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110478426.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本公开涉及一种压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质。该方法包括：设定液压驱动振动压路机的发动机预定转速值，控制发动机以发动机预定转速值运转；设定压路机行驶速度值；确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度；比较压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度；根据压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度的比较结果，确定变量驱动泵最大排量和变量驱动马达排量；控制所有变量驱动马达以设定的变量驱动马达排量运行；调整变量驱动泵排量大小，控制压路机行驶。本公开可以通过直接设定压路机行驶速度来控制压路机最大行驶速度，无需档位控制，操纵简单。
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公开(公告)号：CN116043641B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310092353.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明公开了一种多频率叠加振动钢轮及振动压路机，钢轮包括轮体、主激振装置和副激振装置；主激振装置通过振动轴承和辐板设置在轮体内部的几何中心位置，主激振装置包括主激振振动轴以及主激振偏心块；副激振装置相对于主激振装置左右对称设置，副激振装置包括副激振振动轴以及副激振偏心块，且所有副激振偏心块的合成偏心距为主激振偏心块偏心距的15%～40%；工作状态时，副激振振动轴与主激振振动轴同向旋转，所有副激振振动轴的转速相同、且副激振振动轴的转速是主激振振动轴转速的2倍或3倍或4倍。本多频率叠加振动钢轮能够输出特殊规则的双频率振动，可实现提高碾压速度和压实效率，并可保证压实过程的稳定性和压实后土壤的均匀性。
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公开(公告)号：CN113680569A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110888201.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 上海水务建设工程有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司 , 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: B05B13/06
Abstract: 本发明公开了一种恒速惯性喷涂小车，包括：车架、减速机、传动机构、惯性盘与喷涂组件；所述喷涂组件设置在所述车架的一端，所述车架的另一端外侧设置有吊环；所述传动机构包括轮轴、车轮和链条，所述轮轴设有两个，且两轮轴相互平行设置，所述轮轴穿设于所述车架，所述车轮设置在所述轮轴的两端，两个所述轮轴之间通过所述链条进行传动连接，其中一个所述轮轴与所述减速机的一端连接，所述减速机的另一端与所述惯性盘连接。该小车可以保证小车在微小干扰下恒速运动，从而保证从喷头组件内喷出的涂料能够均匀的喷涂于待修复管道的内壁，有效解决了管道修复设备在喷涂过程中涂料喷涂厚度不均的问题。
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公开(公告)号：CN113176058A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110480505.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种压路机‑土壤共振频率测量方法，包括以下步骤：获取起振过程中加速度信号；对加速度信号进行低通滤波和模数转换，转换成加速度数据；进行频域二次积分；顺序截取m个位移数据，补零至n个后进行傅里叶变换，获得一组幅频数据，筛选该组幅频数据获得其中最大幅值及其对应频率；判断是否完成所有位移数据计算；平移q个位移数据；筛选上述最大幅值及其对应频率数据系列，获得其中最大的最大幅值所对应的频率。本发明还公开一种压路机‑土壤共振频率测量系统及包含该系统的振动压路机。本发明提供的一种振动压路机及其压路机‑土壤共振频率测量方法和系统，将共振频率测量控制系统集成在振动压路机上，能够实现对“压路机‑土壤”振动系统中“机‑土”共振频率的实时获取。
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公开(公告)号：CN114439071B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210172083.7
申请日：2022-02-24
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人化机群道路施工压路机自动加水系统，包括摊铺机、压路机集群、定位基站、无人飞行器、水车和无人化集群调度后台；所述定位基站，用于向摊铺机、水车、无人飞行器和压路机集群提供差分后的定位数据；所述摊铺机，用于实时采集施工区域内的道路数据信息，并引导压路机集群在指定区域施工；所述无人化集群调度后台，用于实时监控压路机集群水箱中的水位，并对压路机集群与无人飞行器的位置进行路径规划，引导无人飞行器在水车与压路机集群之间往返加水。本发明可以使指定配置的压路机集群按照规定的工艺方案自主在施工区域作业，并且省去了人工为压路机加水的工作，减少人为误操作影响施工质量的风险，能够保证路面质量的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113176058B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110480505.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种压路机‑土壤共振频率测量方法，包括以下步骤：获取起振过程中加速度信号；对加速度信号进行低通滤波和模数转换，转换成加速度数据；进行频域二次积分；顺序截取m个位移数据，补零至n个后进行傅里叶变换，获得一组幅频数据，筛选该组幅频数据获得其中最大幅值及其对应频率；判断是否完成所有位移数据计算；平移q个位移数据；筛选上述最大幅值及其对应频率数据系列，获得其中最大的最大幅值所对应的频率。本发明还公开一种压路机‑土壤共振频率测量系统及包含该系统的振动压路机。本发明提供的一种振动压路机及其压路机‑土壤共振频率测量方法和系统，将共振频率测量控制系统集成在振动压路机上，能够实现对“压路机‑土壤”振动系统中“机‑土”共振频率的实时获取。
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公开(公告)号：CN112482139A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011267883.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明公开了一种振动压路机变振幅控制方法，包括如下步骤，获取振动频率由零升至振动频率预设值过程中的数据信息；数据信息为压路机在待压土壤或与待压土壤相同的土壤中获取的；根据所述数据信息获取压路机‑土壤系统的二阶固有频率值；设置压路机振动频率，获取振动频率设置值，控制振动频率设置值靠近二阶固有频率值的程度；控制压路机以振动频率设置值对应的振动频率对待压土壤进行振动碾压；本发明无需采用特殊的振动轮内激振器结构或调幅油缸或振动轮结构，仅通过改变振动频率即可改变振幅，该控制方法简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109838320A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910125611.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: F02F7/00 , F02B77/13 , F02M35/04 , F02M35/024 , B60K13/02
Abstract: 本发明公开一种机罩风腔装置，包括机罩主体和风腔主体；所述风腔主体设置在机罩主体上，由机罩主体罩于外部；机罩主体与风腔主体的入口之间设置有隔板与滤网；隔板的一端与滤网相连接；机罩主体的侧面开有进风口，隔板设置在风腔主体入口外部，且朝向进风口，使由进风口进入的风沿隔板被导向运动至滤网，经滤网从风腔主体入口处进入到风腔主体内部。本装置充分考虑空气的流体特性，引导空气通过滤网、机罩风腔的初步过滤再进入空滤器；在满足美化外观、降低整机噪声的同时，改善进入空滤器的空气质量，延长空滤器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113415350A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110881189.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了压路机技术领域的一种橡胶履带式振动压路机行走装置及振动压路机。振动压路机行走装置包括：驱动轮，直接或间接连接在工程机械的驱动桥或车架减速机的输出端；与所述驱动轮围成等腰三角形结构的若干个支重轮和张紧轮，所述支重轮和张紧轮分别与三角形结构的底边相切；橡胶履带，所述橡胶履带的内表面分别与所述驱动轮、支重轮和张紧轮啮合。振动压路机行走装置通过驱动轮、支重轮和张紧轮围成等腰三角形结构，橡胶履带的内表面分别与驱动轮、支重轮和张紧轮啮合，增大了行走装置与地面之间的接触面积，使得行走装置与普通轮胎相比具有更大的附着力，且相同转速下具有更高的牵引力，行走装置具有通过性强、牵引力大、运行稳定等特点。
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公开(公告)号：CN112095406A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010816311.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明公开了一种振动振荡轮，包括轮子结构、振动组件和用于驱动轮子结构转动的驱动组件，振动组件包括振动马达、中间轴、激振轴Ⅰ、激振轴Ⅱ，中间轴、激振轴Ⅰ和激振轴Ⅱ均转动连接在轮子结构内；振动马达固定在轮子结构内，中间轴的一端和振动马达相连接，另一端上连接有主动齿轮，主动齿轮和激振轴Ⅰ上连接的被动齿轮Ⅰ外啮合，主动轮还和激振轴Ⅱ上连接的被动齿轮Ⅱ外啮合；激振轴Ⅰ的外周连接有固定偏心块，激振轴Ⅱ的外周连接有固定偏心块和活动偏心块；振动马达正转，带动轮子结构处于振动模式，振动马达反转，带动轮子结构处于振荡模式；本装置可选择振动振荡轮的工作模式，提高了振动振荡轮的使用范围。
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