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公开(公告)号：CN114703722B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210246256.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: E01C19/28 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种双钢轮振动压路机降噪系统，包括车载主控制器、声学控制器、用于输出声波的声学单元、用于采集振动噪声等级和相位的反馈前端和人机交互显示器；所述车载主控制器的数据交互端与人机交互显示器连接；所述车载主控制器连接有多个用于测量压路机钢轮振动频率的频率传感器；通过设置反馈前端实时采集驾驶室内的噪声，车载主控制器将读取的实时钢轮振动频率传输至声学控制器中，同时反馈前端所采集到的的噪声等级及相位也传输至声学控制器中，声学控制器将处理的最终结果叠加并输出至声学单元中，声学单元能够发出抑制驾驶室内噪声的声波，解决了当前双钢轮振动压路机由于拍频现象导致驾驶室中噪音过大的问题。
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公开(公告)号：CN114703722A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210246256.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: E01C19/28 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种双钢轮振动压路机降噪系统，包括车载主控制器、声学控制器、用于输出声波的声学单元、用于采集振动噪声等级和相位的反馈前端和人机交互显示器；所述车载主控制器的数据交互端与人机交互显示器连接；所述车载主控制器连接有多个用于测量压路机钢轮振动频率的频率传感器；通过设置反馈前端实时采集驾驶室内的噪声，车载主控制器将读取的实时钢轮振动频率传输至声学控制器中，同时反馈前端所采集到的的噪声等级及相位也传输至声学控制器中，声学控制器将处理的最终结果叠加并输出至声学单元中，声学单元能够发出抑制驾驶室内噪声的声波，解决了当前双钢轮振动压路机由于拍频现象导致驾驶室中噪音过大的问题。
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公开(公告)号：CN111942391A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010967431.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本公开涉及一种铰接式工程机械、全景环视系统及其标定方法，其中，铰接式工程机械包括通过铰接架(3)依次连接的至少两个铰接结构段，至少两个铰接结构段包括第一铰接结构段(1)，第一铰接结构段包括：第一车体(11)和设在第一车体(11)上的驾驶室(12)，全景环视系统包括：多个拍摄部件(6)，安装于第一铰接结构段(1)，被配置为拍摄铰接式工程机械周围的环境；图像处理部件(8)，被配置为接收多个拍摄部件(6)拍摄的图像，并拼接为第一铰接结构段(1)周围整周的环视图像；和人机交互部件(9)，被配置为显示图像处理部件(8)拼接形成的环视图像。
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公开(公告)号：CN114439071B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210172083.7
申请日：2022-02-24
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人化机群道路施工压路机自动加水系统，包括摊铺机、压路机集群、定位基站、无人飞行器、水车和无人化集群调度后台；所述定位基站，用于向摊铺机、水车、无人飞行器和压路机集群提供差分后的定位数据；所述摊铺机，用于实时采集施工区域内的道路数据信息，并引导压路机集群在指定区域施工；所述无人化集群调度后台，用于实时监控压路机集群水箱中的水位，并对压路机集群与无人飞行器的位置进行路径规划，引导无人飞行器在水车与压路机集群之间往返加水。本发明可以使指定配置的压路机集群按照规定的工艺方案自主在施工区域作业，并且省去了人工为压路机加水的工作，减少人为误操作影响施工质量的风险，能够保证路面质量的一致性。
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公开(公告)号：CN115903836A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211612087.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种道路环境下无人操控振动压路机碾压行为决策系统，首先针对施工工况碾压环境信息进行分析，建立感知格栅地图的同时通过特征提取的方式，进行碾压场景判别，明确自身所处的施工场景；然后针对特定的碾压场景，基于碾压工艺和施工经验组成的碾压先验知识，进行碾压行为的逻辑推理判断，在多个可选行为中基于碾压任务及无人操控振动压路机的实时位姿信息，选择出此场景下的最优碾压行为输出。本发明能够应对不同路况，模仿人工操作习惯，在作业过程中对速度和方向实现平稳高效的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872670B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210807198.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 东南大学 , 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种液压制动压路机自适应调整制动力的控制方法，通过密实度探测雷达实时采集施工路面的刚性特征，并根据实时的路面刚性特征参数的大小来调整最大制动力，通过探障雷达实时采集车辆行驶方向上障碍物的数量和距离，通过钢轮速度传感器实时采集当前车速，当车辆行驶方向上存在障碍物时，可综合路面刚性特征参数、障碍物的距离及当前车速控制调整驱动比例泵和钢轮驱动比例马达的排量，自适应调整车辆制动力进行减速，可实现制动时结合施工路面的刚性特征对减速度进行有效控制，进而避免因惯性负载过大而造成的路面压实不均匀、铺层推移或拥包等现象，特别适用于双钢轮振动压路机。
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公开(公告)号：CN114439071A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210172083.7
申请日：2022-02-24
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人化机群道路施工压路机自动加水系统，包括摊铺机、压路机集群、定位基站、无人飞行器、水车和无人化集群调度后台；所述定位基站，用于向摊铺机、水车、无人飞行器和压路机集群提供差分后的定位数据；所述摊铺机，用于实时采集施工区域内的道路数据信息，并引导压路机集群在指定区域施工；所述无人化集群调度后台，用于实时监控压路机集群水箱中的水位，并对压路机集群与无人飞行器的位置进行路径规划，引导无人飞行器在水车与压路机集群之间往返加水。本发明可以使指定配置的压路机集群按照规定的工艺方案自主在施工区域作业，并且省去了人工为压路机加水的工作，减少人为误操作影响施工质量的风险，能够保证路面质量的一致性。
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公开(公告)号：CN111931705B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202010967428.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本公开涉及一种铰接式压路机全景环视系统及标定方法、铰接式压路机，其中，铰接式压路机包括通过铰接架连接的第一铰接结构段和第二铰接结构段，第一铰接结构段包括第一车体和设在第一车体上的驾驶室，第一车体为前车体和后车体中的一个，第二铰接结构段包括第二车体，第二车体为前车体和后车体中的另一个，全景环视系统包括：多个拍摄部件，安装于第一铰接结构段，被配置为拍摄铰接式压路机周围的环境；图像处理部件，被配置为接收多个拍摄部件拍摄的图像，并拼接为第一铰接结构段周围整周的环视图像；和人机交互部件，被配置为显示图像处理部件拼接形成的环视图像。
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公开(公告)号：CN115877397A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211526791.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种基于单线激光雷达的机群导航系统及作业方法，该发明适用于道路工程机械施工领域，其中，该系统包括摊铺机、摊铺机机载第一雷达、摊铺机机载第二雷达、摊铺机控制终端、压路机机群、压路机机载第一雷达、压路机机载第二雷达、压路机控制终端、机群控制终端、激光定位靶标。其中，该作业方法包括步骤一，设置激光定位靶标；步骤二，生成坐标点阵；步骤三，规划任务；步骤四，控制压路机行驶。本发明实现了在失去卫星定位信号的环境下，如隧道内、桥梁下，对无人驾驶工程机械设备自动化施工的过程控制，可以有效解决无卫星定位导航的工况下无人驾驶设备无法运行的施工难题。
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公开(公告)号：CN112197769A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011145546.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
Abstract: 本发明公开一种工程机械隧道山坳环境声音回波+惯导组合定位方法，包括：通过测量压路机行走过程中同一信号到达施工区域多个不同接收基站的时差来确定目标终端的坐标；通过脉冲压缩将压路机接收端输入的大时宽带宽积信号变为窄脉冲信号；输入声音信号依次进行预处理、帧分离、加窗、信号检测后输出信号；无人操控压路机采用无源、自主的惯性导航系统和声波定位系统利用测量载体本身的加速度和角速度并通过积分解算来实时获取载体的位置和姿态信息；计算无人操控压路机节点到碾压区域任一基准节点的距离，利用三角定位算法解出无人操控压路机移动节点的坐标。本发明采用工程机械隧道山坳环境声音回波+惯导定位技术实现无GNSS卫星环境下定位。
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