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公开(公告)号：CN115584960A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211251036.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供了旋挖钻机定点自动作业的控制方法及系统，根据定位发射装置、定位接收装置、钻斗重量感应装置和斗门开合感应装置获取的信号，确定自动作业下的各作业段始末；当判断定位接收装置的位置和钻孔点之间距离小于设定值时，钻斗停止旋转使斗门销轴与转台回转方向同侧，以便钻斗关闭斗门；根据获取的手动作业下各作业段的实际时长和实际电流值，获得自动作业下各作业段的预测电流值；控制电比例阀组根据各作业段对应的预测电流值复现各作业段；重复自动作业直到达到设定的孔深度，结束自动作业。
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公开(公告)号：CN115584960B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211251036.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供了旋挖钻机定点自动作业的控制方法及系统，根据定位发射装置、定位接收装置、钻斗重量感应装置和斗门开合感应装置获取的信号，确定自动作业下的各作业段始末；当判断定位接收装置的位置和钻孔点之间距离小于设定值时，钻斗停止旋转使斗门销轴与转台回转方向同侧，以便钻斗关闭斗门；根据获取的手动作业下各作业段的实际时长和实际电流值，获得自动作业下各作业段的预测电流值；控制电比例阀组根据各作业段对应的预测电流值复现各作(56)对比文件张继光等.旋挖钻机在特殊工况中的减压钻进研究 .钻探工程.2021,第48卷(第6期),第109-112页.陈志.一种新型旋挖钻机回转定位系统的设计.筑路机械与施工机械化.2013,第30卷(第1期),第76-77、81页.王洪光 .旋挖钻机自动控制系统研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库（工程科技Ⅱ辑）.2017,第1-46页.庹前进等.基于磁流变技术的压桩机吊机回转启动冲击控制.噪声与振动控制.2019,第39卷(第4期),第26-31、74页.
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公开(公告)号：CN221074077U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322645780.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一组潜孔锤夹持器及旋挖钻机。潜孔锤夹持器包括托架总成、右抱爪机构、两个夹持器油缸和左抱爪机构；托架总成包括托架机构和托架油缸座；托架油缸座位于托架机构上方，与托架机构相连；右抱爪机构、左抱爪机构与托架机构转动连接；右抱爪机构、左抱爪机构夹持部位的内端之间设有防干涉间隙；夹持器油缸一端均与托架机构铰接，另一端分别与右抱爪机构、左抱爪机构铰接。本实用新型提供的潜孔锤夹持器，在钻孔状态下打开潜孔锤时，潜孔锤夹持器不会与潜孔锤发生干涉。
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