T形结构成形件中缺陷的空间定位方法

    公开(公告)号:CN109060845A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810889872.6

    申请日:2018-08-06

    CPC classification number: G01N23/04

    Abstract: 本发明属于零部件缺陷定位技术领域,具体涉及一种T形结构成形件中缺陷的空间定位方法,通过对T形结构成形件进行左右旋转45°,获得该T形结构成形件左右旋转的X射线检测图像,选用X射线穿透T形结构成形件直角角平分线(面)为定位特征点;借助两幅X射线检测图像各部分之间的几何关系建立通用的缺陷深度和偏移量计算的数学模型;其中,缺陷深度的数学模型为缺陷偏移量的数学模型为本发明适用于T形结构成形件中批量缺陷的空间定位,应用范围广,操作方便,易于实现,参考价值大,工程应用前景广阔。

    用于超声法测量摩擦焊焊件外圆尺寸的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108507504A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810332838.9

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明属于夹具技术领域,具体涉及一种用于超声法测量摩擦焊焊件外圆尺寸的装置及其使用方法,装置包括底板、支撑板、夹紧装置和压板,底板两端均固定有支撑板,夹紧装置设在两块支撑板之间,每块所述的支撑板上表面均设有支撑弹簧,压板放置在两个所述的支撑弹簧上端。测量时,使用夹紧装置将被测焊件夹紧,同时,压板也将被测焊件夹紧在压板与底板之间。超声波直探头在涂有耦合剂的压板上表面沿被测焊件的轴向移动,测量出压板的上表面到底板上表面的距离,通过计算得到被测焊件的外圆尺寸。本夹紧装置把圆柱形直探头与圆形焊件外圆的线接触转变为与压板的平面接触,使得超声测量更易于进行。本发明的装置自适应强,夹紧可靠,应用前景广阔。

    基于微压痕法的韧性块体材料微小区域残余应力测试方法

    公开(公告)号:CN103439206B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201310420244.0

    申请日:2013-09-13

    Abstract: 本发明公开了基于微压痕法的韧性块体材料微小区域残余应力测试方法,属于微小区域残余应力无损测试的技术领域。所述测试方法对测试样块、标准样块做微压痕实验得到加卸载曲线,根据加卸载曲线结合无量纲函数得到计算残余应力的参数,再根据加卸载曲线分析残余应力类别由平均接触压强和残余应力表达式计算残余应力。本发明利用微压痕法实现韧性块体材料微小区域的残余应力测试。

    焊接机器人控制方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103170767B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201110429744.1

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人控制方法,涉及一种焊接机器人控制装置。该方法采用激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、主工控机、驱动装置和无线示教装置,激光条形码扫描系统将焊件扫描成三维模型,导入主工控机,然后通过无线示教装置直接在三维模型上指定焊接信息,包括焊缝的位置,长度,焊枪摆动方式;当焊接工件需要批量生产时,可以通过条形码识别系统,读取工件上焊接条形码的焊接信息,然后将信息送到主工控机;由工控机将条形码信息转化成焊接信号。优点:实现了闭环控制,提高了示教效率;方便的进行对机器人的控制;抗电磁场干扰能力强;提高了示教效率;提高了工件焊缝的质量;控制系统的自适应能力增强,可靠性高。

    焊接机器人控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103170767A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201110429744.1

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人控制方法,涉及一种焊接机器人控制装置。该方法采用激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、主工控机、驱动装置和无线示教装置,激光条形码扫描系统将焊件扫描成三维模型,导入主工控机,然后通过无线示教装置直接在三维模型上指定焊接信息,包括焊缝的位置,长度,焊枪摆动方式;当焊接工件需要批量生产时,可以通过条形码识别系统,读取工件上焊接条形码的焊接信息,然后将信息送到主工控机;由工控机将条形码信息转化成焊接信号。优点:实现了闭环控制,提高了示教效率;方便的进行对机器人的控制;抗电磁场干扰能力强;提高了示教效率;提高了工件焊缝的质量;控制系统的自适应能力增强,可靠性高。

    一种带有自动回料功能的粉末过滤装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN106140597A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610562766.8

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种带有自动回料功能的粉末过滤装置及其工作方法,由进料口、过滤仓、粉料缓冲斗、支撑平台、粉料收集箱、收料风机、回料风机、回料风管、粒料收集箱、控制系统组成;粉碎后的物料经进料口进入到过滤仓内进行过滤处理,过滤后得到的粉末进入粉料收集箱收集;在回料风机作用下,过滤仓内残留的颗粒物料进入粒料收集箱,进行进一步的粉碎加工处理。本发明所述的一种带有自动回料功能的粉末过滤装置,该装置自动化程度高,过滤效果好,能够实现自动回料功能,提高物料利用率。

    多转角复合等径角挤扭模具

    公开(公告)号:CN104014608A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410246057.X

    申请日:2014-06-05

    Abstract: 多转角复合等径角挤扭模具,其中凹模为一个锥度体,它内部设有入口通道、变形通道和螺旋通道,凹模嵌入带有吻合锥度的模套中,模套的外围套装有加热套,在凹模上方匹配设有冲头,在凹模下方设有千斤顶,对放入模具入口通道的工件变形程度大,变形均匀性高,设备要求低,工作效率高,适合不同变形材料、多种变形温度的要求,带有半自动顶出功能且易于制造,能够高效率制备大尺寸、高性能块体超细晶材料。

    可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置

    公开(公告)号:CN103862153A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410112775.8

    申请日:2014-03-25

    Abstract: 本发明公布一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置,它包括焊接装置、焊接平台和控制焊接装置中焊枪移动方向和移动速度的控制模块。焊接装置包括电机和机身架。机身架内部平行安装有丝杠和导轴,丝杠一端通过联轴器与电机连接。与丝杠和导轴相配合的丝杠螺母和导向滑块上端面连接有支撑架Ⅰ。支撑架Ⅰ内部横向安装有相平行的丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ,丝杠Ⅰ一端与电机Ⅰ连接。与丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ相配合的丝杠螺母Ⅰ和导向滑块Ⅰ侧端面连接有支撑架Ⅱ,支撑架Ⅱ内部安装有相平行的丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ。与丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ相配合的丝杠螺母Ⅱ和导向滑块Ⅱ通过角铝与焊枪连接。丝杠、丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ相互垂直。在焊接平台上对称安装有多个超声波振子。

    一种带有自动回料功能的粉末过滤装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN106140597B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201610562766.8

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种带有自动回料功能的粉末过滤装置及其工作方法,由进料口、过滤仓、粉料缓冲斗、支撑平台、粉料收集箱、收料风机、回料风机、回料风管、粒料收集箱、控制系统组成;粉碎后的物料经进料口进入到过滤仓内进行过滤处理,过滤后得到的粉末进入粉料收集箱收集;在回料风机作用下,过滤仓内残留的颗粒物料进入粒料收集箱,进行进一步的粉碎加工处理。本发明所述的一种带有自动回料功能的粉末过滤装置,该装置自动化程度高,过滤效果好,能够实现自动回料功能,提高物料利用率。

    一种制备超细晶块体材料的模具及方法

    公开(公告)号:CN103785700B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410040971.9

    申请日:2014-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种制备超细晶块体材料的模具及方法,其特征是凹模由前模和后模组成,前模与后模的型腔相对并组合成完整的挤压通道,该挤压通道是在内角为Φ、外角为Ψ的上下两个等径角平行挤压通道之间设置一旋转通道,该旋转通道截面为渐进变化的圆形截面——椭圆形截面——圆形截面,旋转通道内各截面面积始终保持不变,等径角平行挤压通道与位于模具上端面的外部棒料进料口垂直,凹模紧固在模具底座上,模具底座与外部压力机工作台固定连接,冲头位于凹模型腔正上方,由外部压力机施加载荷压入凹模型腔。本发明能够实现在单道次的装料挤压过程中获得均匀而大的塑性应变量,从而制得具有超细晶粒结构的金属块体材料。

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