公开(公告)号：CN103862153A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410112775.8

申请日：2014-03-25

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 石明 ,  张宁 ,  张春红 ,  吴肖 ,  何敏 ,  杨峰

IPC: B23K10/02 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公布一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置，它包括焊接装置、焊接平台和控制焊接装置中焊枪移动方向和移动速度的控制模块。焊接装置包括电机和机身架。机身架内部平行安装有丝杠和导轴，丝杠一端通过联轴器与电机连接。与丝杠和导轴相配合的丝杠螺母和导向滑块上端面连接有支撑架Ⅰ。支撑架Ⅰ内部横向安装有相平行的丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ，丝杠Ⅰ一端与电机Ⅰ连接。与丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ相配合的丝杠螺母Ⅰ和导向滑块Ⅰ侧端面连接有支撑架Ⅱ，支撑架Ⅱ内部安装有相平行的丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ。与丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ相配合的丝杠螺母Ⅱ和导向滑块Ⅱ通过角铝与焊枪连接。丝杠、丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ相互垂直。在焊接平台上对称安装有多个超声波振子。

公开(公告)号：CN103862153B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201410112775.8

申请日：2014-03-25

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 石明 ,  张宁 ,  张春红 ,  吴肖 ,  何敏 ,  杨峰

IPC: B23K10/02 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公布一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置，它包括焊接装置、焊接平台和控制焊接装置中焊枪移动方向和移动速度的控制模块。焊接装置包括电机和机身架。机身架内部平行安装有丝杠和导轴，丝杠一端通过联轴器与电机连接。与丝杠和导轴相配合的丝杠螺母和导向滑块上端面连接有支撑架Ⅰ。支撑架Ⅰ内部横向安装有相平行的丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ，丝杠Ⅰ一端与电机Ⅰ连接。与丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ相配合的丝杠螺母Ⅰ和导向滑块Ⅰ侧端面连接有支撑架Ⅱ，支撑架Ⅱ内部安装有相平行的丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ。与丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ相配合的丝杠螺母Ⅱ和导向滑块Ⅱ通过角铝与焊枪连接。丝杠、丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ相互垂直。在焊接平台上对称安装有多个超声波振子。

公开(公告)号：CN203751505U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420136382.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 石明 ,  张宁 ,  张春红 ,  吴肖 ,  何敏 ,  杨峰

IPC: B23K10/02 ,  B23K9/12 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型公布一种可夹持等离子弧焊焊枪自动焊接装置，它包括焊接装置、焊接平台和控制焊接装置中焊枪移动方向和移动速度的控制模块。焊接装置包括电机和机身架。机身架内部平行安装有丝杠和导轴，丝杠一端通过联轴器与电机连接。与丝杠和导轴相配合的丝杠螺母和导向滑块上端面连接有支撑架Ⅰ。支撑架Ⅰ内部横向安装有相平行的丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ，丝杠Ⅰ一端与电机Ⅰ连接。与丝杠Ⅰ和导轴Ⅰ相配合的丝杠螺母Ⅰ和导向滑块Ⅰ侧端面连接有支撑架Ⅱ，支撑架Ⅱ内部安装有相平行的丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ。与丝杠Ⅱ和导轴Ⅱ相配合的丝杠螺母Ⅱ和导向滑块Ⅱ通过角铝与焊枪连接。丝杠、丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ相互垂直。在焊接平台上对称安装有多个超声波振子。