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公开(公告)号：CN113910988A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111164542.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 徐州凯思特机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种兼具漏电保护功能的架线式电机车分段供电系统，包括控制主站和控制分站；控制主站与控制分站之间通过自带的zigbee模块实现无线通信。控制分站包括电子标签接收器和子控制器；电子标签接收器用于检测并识别电机车所携带的身份电子标签；子控制器用于将识别出的电机车身份信息和自身身份信息上报给所述控制主站，并根据所述控制主站下发的指令对相应直流架线进行供电、断电或在线漏电检测。本发明提出的供电系统，能够在分段供电的同时，具备漏电保护机制和漏电位置快速定位功能。
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公开(公告)号：CN113650511A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111073178.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 徐州凯思特机电科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60L53/30 , B60L53/302 , H02J7/00 , H05K7/20 , B01D46/10
Abstract: 本发明公开了一种具有散热功能的煤矿井下蓄电池电机车充电装置，包括充电柜，所述充电柜内部设有支块，两个支块之间转动设有动力转轴，动力转轴上设有螺纹区，螺纹区内螺纹连接有螺纹块。本发明启动驱动电机，主动锥齿轮转动，继而实现从动锥齿轮转动，动力转轴转动，螺纹区转动，螺纹区内螺纹连接有螺纹块，继而实现螺纹块的移动，从而实现电动风扇的移动，通过动力转轴转动，带动主动轮转动，同时从动转轴转动，进而散热动轮带动散热扇转动，进一步提高充电装置的散热效果，同时通过驱动电机的正反转可实现电动风扇的上下移动，以及散热扇的正反转，进一步的提高散热效果。
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公开(公告)号：CN217969524U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222160482.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽融慧矿山装备科技有限公司 , 徐州凯思特机电科技有限公司
IPC: B61F19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种具有主动缓冲机构的矿用电动车，包括矿用电动车主体，所述矿用电动车主体的左侧设有缓冲机构，所述矿用电动车主体的左侧设有伸缩机构；所述缓冲机构包括与矿用电动车主体左侧固定的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的左侧固定有固定板，所述固定板的左侧固定有两个套杆。该具有主动缓冲机构的矿用电动车，设有缓冲机构，缓冲机构通过在发生碰撞时，缓冲板对第二弹簧进行挤压，带动连接板进行移动，连接板带动移动杆和铰接杆进行移动，移动杆对第一弹簧进行挤压，铰接杆带动滑块对第三弹簧进行挤压，从而对碰撞进行缓冲，相比于传统的矿用电动车有效得抵消了碰撞力，起到了较好的减震效果。
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公开(公告)号：CN217396504U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202123368078.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 安徵融慧矿山装备科技有限公司 , 徐州凯思特机电科技有限公司
IPC: B61C3/02 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆型蓄电池电机车，包括车体，所述车体上安装有第一壳体，所述第一壳体的内侧壁底部焊接有放置板，所述放置板的上表面均匀的开设有通槽，所述通槽的内部安装有过滤网，所述第一壳体的后表面安装有制冷器，所述制冷器的进气口连接有第二管道，通过气泵、制冷器和管道可以对第一壳体内部的热空气进行抽取和降温，然后再次排入第一壳体内部对蓄电池进行降温，从而避免了因为蓄电池温度过高，导致蓄电池爆炸的情况出现，同时通过挡板、第二壳体、连接杆和弹簧可以将外界碰撞的力进行缓冲，使其无法对第一壳体和蓄电池造成伤害，避免了蓄电池因为外力的碰撞挤压导致其爆炸的情况出现。
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公开(公告)号：CN216805454U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123358387.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 安徵融慧矿山装备科技有限公司 , 徐州凯思特机电科技有限公司
IPC: B61H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电机车的自动防溜车装置，包括车架，所述车架的一侧焊接有第一壳体，所述第一壳体的下方设有第二壳体，所述第二壳体的一侧设有挡板，所述挡板的一侧对称焊接有两个连接杆，两个所述连接杆的一端均贯穿第二壳体的一侧且分别焊接有受压板，所述第二壳体的下表面对称开设有两个通槽，两个所述通槽的内部均设有三角挤压板，所述三角挤压板的两侧对称开设有四个滑槽，在进行使用时可以通过三角挤压板对受压板进行挤压，从而使连接杆和挡板向靠近轮胎的一侧进行移动，从而使挡板将轮胎的位置进行原地限制，避免了在发生溜车时，车辆移动一段距离后才被阻挡的情况出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214689677U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121082377.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 徐州凯思特机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便于卸料的煤矿井下自动化运输车，包括运输底座和卸料箱，所述运输底座下部对称设有安装滑轮，运输底座侧部设有扶推手，所述运输底座上部设有支撑竖柱和升降器，两个支撑竖柱共同与卸料箱铰接设置，所述卸料箱侧壁设有出料口。本实用新型启动驱动电机，丝杆转动，通过丝杆上螺纹连接有丝块，丝块移动，继而实现铰接斜杆的角度发生变化，通过驱动电机的正反转可实现升降滑块的升降，继而带动升降竖杆的升降，从而实现卸料箱的一侧升高和降低，通过支撑竖柱共同与卸料箱铰接设置，从而完成升降箱的卸料；便于煤矿料完全卸料，提高了卸料效率。
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公开(公告)号：CN214689698U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121084333.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 徐州凯思特机电科技有限公司
IPC: B62B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有减震功能的煤矿井下自动化运输车，包括卸料箱和减震座，所述减震座底部设有滑动轮，减震座侧壁设有扶手架，所述卸料箱底部设有铰接块，铰接块与减震座之间通过减震件连接。本实用新型卸料箱内装入物料，通过运输车进行搬运移动，滑动轮方便装置自由移动，装置发生颠簸时，通过铰接块的上下移动，带动减震斜杆的角度发生变化，减震滑块在减震槽内滑动，减震弹簧实现压缩与复位，从而起到初步的缓冲减震效果，起到保护装置结构。
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公开(公告)号：CN108710754B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810478099.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
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公开(公告)号：CN110820766B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911105736.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种效仿自然地貌的内排土场全生命周期地形重塑方法，获取矿区及周边自然地貌精细数字高程模型，提取并学习自然地貌整体水系及边坡细节特征参数，内排土场重塑区进行近自然地貌整体设计，利用自然地貌整体水系参数，在剥离土方的堆存过程中进行整体配置规划，利用自然地貌边坡细节参数，在边坡堆存过程中对坡体进行细节形态塑造。本发明基于河流地貌学原理、内排土场下沉系数、可用土方量动态变化、周边自然地貌景观融合度及自然水系衔接度等限制条件，在不改变现有排土工艺的前提下进行土方堆存最优配置，将重塑区尽可能恢复到采矿前地貌状态，形成全生命周期的内排场近自然重塑地貌参选方案，为排土场生态系统的恢复与演替提供一个稳定的基础。
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公开(公告)号：CN110904980A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911177348.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 神华宝日希勒能源有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种露天煤矿排土场边坡冲沟防治方法，包括：获取排土场边坡的水文网；根据所述水文网，提取排土场边坡上的冲沟；根据冲沟，确定冲沟所在的微流域和冲沟上游的入水沟道；根据所述微流域的微流域面积确定持水潜流湿地的容积；根据所述入水沟道确定持水潜流湿地的位置，以使所述入水沟道内的水汇入所述持水潜流湿地；修筑持水潜流湿地。利用本发明实施例不仅能够大大减少冲沟治理工作量，降低治理成本，还可减少冲沟发育造成的水肥流失，保证排土场边坡稳定性，促进边坡土壤和植被的恢复，更加高效地利用水资源。
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