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公开(公告)号:CN107826965A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711290422.7
申请日:2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
CPC classification number: B66C1/22 , E21F13/006
Abstract: 一种运输液压支架用连接器,包括插挂件、销连件、限位板和连接螺钉,所述插挂件的挡板与插板的后端焊接,焊接后呈L形;所述插板设有销柱孔;所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成,呈T形,所述立板设有铰接孔;所述插板从液压支架内部向后插入液压支架的连杆与底座的间隙内并伸至液压支架后方,所述挡板受所述连杆限位;所述竖销柱设于所述销柱孔内,两个所述限位板设在所述插板的下方,且两个所述限位板的半圆弧段组成圆孔并卡设在所述竖销柱下端的所述限位槽内;所述连接螺钉将所述限位板与所述插板连接;这样,所述销连件与所述插挂件实现了可枢转地相连;利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后,则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号:CN107826964B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201711290391.5
申请日:2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器,包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件,所述插挂件的挡板与插板的后端焊接,焊接后呈L形;所述插板前端设有销柱孔;所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成,呈T形,所述立板设有铰接孔;所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方,所述挡板受所述连杆限位;所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内,所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内,所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起;这样,本发明与液压支架连接在一起;利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后,则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号:CN107826965B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201711290422.7
申请日:2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 一种运输液压支架用连接器,包括插挂件、销连件、限位板和连接螺钉,所述插挂件的挡板与插板的后端焊接,焊接后呈L形;所述插板设有销柱孔;所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成,呈T形,所述立板设有铰接孔;所述插板从液压支架内部向后插入液压支架的连杆与底座的间隙内并伸至液压支架后方,所述挡板受所述连杆限位;所述竖销柱设于所述销柱孔内,两个所述限位板设在所述插板的下方,且两个所述限位板的半圆弧段组成圆孔并卡设在所述竖销柱下端的所述限位槽内;所述连接螺钉将所述限位板与所述插板连接;这样,所述销连件与所述插挂件实现了可枢转地相连;利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后,则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号:CN107826964A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711290391.5
申请日:2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
CPC classification number: B66C1/22 , E21F13/006
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器,包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件,所述插挂件的挡板与插板的后端焊接,焊接后呈L形;所述插板前端设有销柱孔;所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成,呈T形,所述立板设有铰接孔;所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方,所述挡板受所述连杆限位;所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内,所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内,所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起;这样,本发明与液压支架连接在一起;利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后,则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号:CN207738312U
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201721694727.X
申请日:2017-12-08
Applicant: 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器,包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件,所述插挂件的挡板与插板的后端焊接,焊接后呈L形;所述插板前端设有销柱孔;所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成,呈T形,所述立板设有铰接孔;所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方,所述挡板受所述连杆限位;所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内,所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内,所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起;这样,本实用新型与液压支架连接在一起;利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后,则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207713255U
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201721694665.2
申请日:2017-12-08
Applicant: 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
Abstract: 一种运输液压支架用连接器,包括插挂件、销连件、限位板和连接螺钉,所述插挂件的挡板与插板的后端焊接,焊接后呈L形;所述插板设有销柱孔;所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成,呈T形,所述立板设有铰接孔;所述插板从液压支架内部向后插入液压支架的连杆与底座的间隙内并伸至液压支架后方,所述挡板受所述连杆限位;所述竖销柱设于所述销柱孔内,两个所述限位板设在所述插板的下方,且两个所述限位板的半圆弧段组成圆孔并卡设在所述竖销柱下端的所述限位槽内;所述连接螺钉将所述限位板与所述插板连接;这样,所述销连件与所述插挂件实现了可枢转地相连;利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后,则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN103009918B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201210556835.6
申请日:2012-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种可变直径驱动轮,属于轮径可调式车轮技术领域。它包括驱动轮支腿,驱动轮支腿内安装有锥齿轮轴和转轴,转轴从驱动轮支腿端部侧边的过轴通孔伸出,过轴通孔上装有连接盘,连接盘的一端固定在驱动轮支腿上,连接盘的另一端固定连接有轮毂,连接盘和轮毂围合成圆筒形毂壳,圆筒形毂壳的一端连接有主轮盘、电磁离合器,及中心轮盘、尾轮盘和导盘总成,形成泛菱形机构。本发明通过电磁离合器的控制和泛菱形机构的动作能够实现驱动轮的扩径,能根据地形的变化适应性的调整车轮的轮径,提高探测器越障能力,也可适用于月球探测等复杂地形的高通过性行走机构。
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公开(公告)号:CN103758543A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410028237.0
申请日:2014-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置,属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁,展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构,支撑架的中间固定有支座杆,顶梁框架上有连杆,机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆,上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆,支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上,支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上,下连杆的一端铰接在所述的上连杆上,下连杆的另一端铰接在支座杆上,展开顶梁完全展开时,铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易,支护覆盖面积大,使产品的重量减轻,便于收缩、展开支撑。
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公开(公告)号:CN103009918A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210556835.6
申请日:2012-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种可变直径驱动轮,属于轮径可调式车轮技术领域。它包括驱动轮支腿,驱动轮支腿内安装有锥齿轮轴和转轴,转轴从驱动轮支腿端部侧边的过轴通孔伸出,过轴通孔上装有连接盘,连接盘的一端固定在驱动轮支腿上,连接盘的另一端固定连接有轮毂,连接盘和轮毂围合成圆筒形毂壳,圆筒形毂壳的一端连接有主轮盘、电磁离合器,及中心轮盘、尾轮盘和导盘总成,形成泛菱形机构。本发明通过电磁离合器的控制和泛菱形机构的动作能够实现驱动轮的扩径,能根据地形的变化适应性的调整车轮的轮径,提高探测器越障能力,也可适用于月球探测等复杂地形的高通过性行走机构。
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公开(公告)号:CN103758543B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201410028237.0
申请日:2014-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置,属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁,展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构,支撑架的中间固定有支座杆,顶梁框架上有连杆,机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆,上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆,支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上,支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上,下连杆的一端铰接在所述的上连杆上,下连杆的另一端铰接在支座杆上,展开顶梁完全展开时,铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易,支护覆盖面积大,使产品的重量减轻,便于收缩、展开支撑。
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