可变直径驱动轮
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103009918B

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201210556835.6

    申请日:2012-12-20

    Inventor: 魏毅龙 程志红

    Abstract: 本发明公开了一种可变直径驱动轮,属于轮径可调式车轮技术领域。它包括驱动轮支腿,驱动轮支腿内安装有锥齿轮轴和转轴,转轴从驱动轮支腿端部侧边的过轴通孔伸出,过轴通孔上装有连接盘,连接盘的一端固定在驱动轮支腿上,连接盘的另一端固定连接有轮毂,连接盘和轮毂围合成圆筒形毂壳,圆筒形毂壳的一端连接有主轮盘、电磁离合器,及中心轮盘、尾轮盘和导盘总成,形成泛菱形机构。本发明通过电磁离合器的控制和泛菱形机构的动作能够实现驱动轮的扩径,能根据地形的变化适应性的调整车轮的轮径,提高探测器越障能力,也可适用于月球探测等复杂地形的高通过性行走机构。

    临时超前支护装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103758543A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410028237.0

    申请日:2014-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置,属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁,展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构,支撑架的中间固定有支座杆,顶梁框架上有连杆,机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆,上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆,支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上,支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上,下连杆的一端铰接在所述的上连杆上,下连杆的另一端铰接在支座杆上,展开顶梁完全展开时,铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易,支护覆盖面积大,使产品的重量减轻,便于收缩、展开支撑。

    可变直径驱动轮
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103009918A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210556835.6

    申请日:2012-12-20

    Inventor: 魏毅龙 程志红

    Abstract: 本发明公开了一种可变直径驱动轮,属于轮径可调式车轮技术领域。它包括驱动轮支腿,驱动轮支腿内安装有锥齿轮轴和转轴,转轴从驱动轮支腿端部侧边的过轴通孔伸出,过轴通孔上装有连接盘,连接盘的一端固定在驱动轮支腿上,连接盘的另一端固定连接有轮毂,连接盘和轮毂围合成圆筒形毂壳,圆筒形毂壳的一端连接有主轮盘、电磁离合器,及中心轮盘、尾轮盘和导盘总成,形成泛菱形机构。本发明通过电磁离合器的控制和泛菱形机构的动作能够实现驱动轮的扩径,能根据地形的变化适应性的调整车轮的轮径,提高探测器越障能力,也可适用于月球探测等复杂地形的高通过性行走机构。

    临时超前支护装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103758543B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201410028237.0

    申请日:2014-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置,属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁,展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构,支撑架的中间固定有支座杆,顶梁框架上有连杆,机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆,上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆,支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上,支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上,下连杆的一端铰接在所述的上连杆上,下连杆的另一端铰接在支座杆上,展开顶梁完全展开时,铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易,支护覆盖面积大,使产品的重量减轻,便于收缩、展开支撑。

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