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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119063749B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411058361.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 广州海格天乘技术有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶路径规划的动态修正方法、装置及设备。该方法通过获取激光雷达的点云数据和视觉摄像头的图像数据，确定当前车辆的可行驶区域；构建带复合权重的栅格地图，基于栅格地图通过Dijkstra算法搜索得到全局参考路径；利用动态规划方法确定当前车辆距离全局参考路径的采样点集，对采样点集拟合得到样条曲线，基于样条曲线通过撒点采样法将可行驶区域进行凸空间化，得到可行驶区域的凸空间边界；基于凸空间边界构建二次规划问题，求解得到期望轨迹；当检测参考轨迹偏离可行驶区域时，调整采样点集和二次规划问题的权重，将期望轨迹进行修正，可以提高下发的期望轨迹的准确性。
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公开(公告)号：CN120003766A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311525960.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
Abstract: 本发明涉及空中机器人技术领域，公开了一种空地机器人主动收放装置及地面机器人。该空地机器人主动收放装置包括用于停放空中机器人的起降平台、归位锁定机构、充电件和驱动机构；在归位锁定状态下，驱动机构驱动归位锁定机构的归位部件及锁定部件交替朝向空中机器人运动，使锁定部件及充电件均与空中机器人抵接，归位部件与空中机器人分离，空中机器人归位的同时被锁定和充电；在释放状态下，驱动机构驱动锁定部件远离空中机器人运动，使空中机器人释放。本发明的空地机器人主动收放装置解决了现有技术中存在的空地机器人主动收放装置的功能单一，结构复杂的缺陷。
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公开(公告)号：CN117740000A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311661839.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，提供一种多源传感器装置及无人防御设备，装置包括集成本体、多源传感器和防护机构，多源传感器设置于集成本体，防护机构包括驱动组件和防护部件，驱动组件分别与集成本体和防护部件连接，驱动组件驱动防护部件在第一位置和第二位置之间动作；在第一位置，防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，并遮挡多源传感器；在第二位置，防护部件移离多源传感器远离集成本体的一侧，使多源传感器露出。本发明实施例通过将激光雷达、红外成像仪、相机、补盲雷达有机集成于集成本体，可以获取多感知属性参数；通过驱动组件使防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，避免异物飞溅到传感器表面而影响多源传感器的感知能力。
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公开(公告)号：CN117740000B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311661839.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 广州海格天乘技术有限公司
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，提供一种多源传感器装置及无人防御设备，装置包括集成本体、多源传感器和防护机构，多源传感器设置于集成本体，防护机构包括驱动组件和防护部件，驱动组件分别与集成本体和防护部件连接，驱动组件驱动防护部件在第一位置和第二位置之间动作；在第一位置，防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，并遮挡多源传感器；在第二位置，防护部件移离多源传感器远离集成本体的一侧，使多源传感器露出。本发明实施例通过将激光雷达、红外成像仪、相机、补盲雷达有机集成于集成本体，可以获取多感知属性参数；通过驱动组件使防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，避免异物飞溅到传感器表面而影响多源传感器的感知能力。
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公开(公告)号：CN119063749A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411058361.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 广州海格天乘技术有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶路径规划的动态修正方法、装置及设备。该方法通过获取激光雷达的点云数据和视觉摄像头的图像数据，确定当前车辆的可行驶区域；构建带复合权重的栅格地图，基于栅格地图通过Dijkstra算法搜索得到全局参考路径；利用动态规划方法确定当前车辆距离全局参考路径的采样点集，对采样点集拟合得到样条曲线，基于样条曲线通过撒点采样法将可行驶区域进行凸空间化，得到可行驶区域的凸空间边界；基于凸空间边界构建二次规划问题，求解得到期望轨迹；当检测参考轨迹偏离可行驶区域时，调整采样点集和二次规划问题的权重，将期望轨迹进行修正，可以提高下发的期望轨迹的准确性。
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