公开(公告)号：CN120003766A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202311525960.5

申请日：2023-11-15

Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 ,  广州海格天乘技术有限公司

Inventor： 李小民 ,  潘晓明 ,  彭诗尧 ,  张球林 ,  廖国鹏

IPC: B64U80/86 ,  B64U80/25 ,  B64U70/90 ,  B64U70/99 ,  B64U50/37 ,  B64U10/16 ,  B62D63/02 ,  B60P3/11

Abstract: 本发明涉及空中机器人技术领域，公开了一种空地机器人主动收放装置及地面机器人。该空地机器人主动收放装置包括用于停放空中机器人的起降平台、归位锁定机构、充电件和驱动机构；在归位锁定状态下，驱动机构驱动归位锁定机构的归位部件及锁定部件交替朝向空中机器人运动，使锁定部件及充电件均与空中机器人抵接，归位部件与空中机器人分离，空中机器人归位的同时被锁定和充电；在释放状态下，驱动机构驱动锁定部件远离空中机器人运动，使空中机器人释放。本发明的空地机器人主动收放装置解决了现有技术中存在的空地机器人主动收放装置的功能单一，结构复杂的缺陷。