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公开(公告)号：CN107601199A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710667325.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯部件故障的检测方法和系统，获取电梯部件被触发的场景图像，根据场景图像获取电梯部件被触发的第一特征数据；获取电梯部件的目标触发指令，根据目标触发指令获取电梯部件被触发的第二特征数据；在第一特征数据与第二特征数据不一致时，判定电梯部件存在故障。在此方案中，利用获取到的电梯部件被触发的场景图像和电梯部件的目标触发指令就可以快速确定电梯部件的实时状态，以便在电梯运行过程中及时发现电梯部件存在故障，避免通过用户申诉告知电梯运维人员的滞后性，而且在发现故障以后可以通知电梯运维人员进行维修，充分合理利用运维资源，从而提高电梯部件故障的检测效率。
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公开(公告)号：CN107416626A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710590384.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
CPC classification number: B66B5/0006 , B66B3/008 , B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种检测破坏轿门行为的方法、门控板、主控板及系统，所述方法包括：接收来自振动传感器的振动信号；判断所述振动信号是否为异常振动信号，若是，则将存在异常振动信号的消息发送给电梯主控板，以使所述主控板根据所述消息判断是否存在破坏轿门行为。本发明实施例提供的一种检测破坏轿门行为的方法，实现了对破坏轿门行为的快速检测。
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公开(公告)号：CN107285173A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710570956.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明涉及一种电梯门控制方法、装置和系统，其中方法包括以下步骤：采集电梯门区相对于电梯门门框上部中间位置的第一深度图像，获取电梯门区各个点对应在所述第一深度图像上的像素点的第一像素深度值；将所述第一像素深度值与参考深度值进行比较，若存在第一像素深度值小于参考深度值的目标像素点，根据所述第一像素深度值计算所述目标像素点的像素深度值与相邻像素点的像素深度值的深度值比值；若所述目标像素点中存在深度值比值不等于参考比值的像素点，控制电梯门开门。上述控制方法、装置和系统能够有效检测到电梯门之间的障碍物，检测准确度高，检测效果好。
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公开(公告)号：CN104239700B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410445464.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种电梯轿厢内负载的估计方法和系统。其中，电梯轿厢内负载的估计方法包括：获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0；获取电梯在零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1；获取电梯在零速伺服运行过程中的实时转矩值TNX；将TN0、TN1以及TNX代入负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例。本发明提出的电梯轿厢内负载的估计方法和系统，通过电梯系统自身的各获取模块获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0、满载基准转矩值TN1以及实时转矩值TNX，并将各模块获取的TN0、TN1以及TNX代入电梯系统的负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例，不依赖特定的负载弹性测量装置，使电梯轿厢内负载的估计值更加准确。
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公开(公告)号：CN106410841A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610851761.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/381
Abstract: 本发明涉及一种整流侧变流器的柔性并网方法和装置，该方法包括：获取电网实时输入的三相相电压信号；通过坐标变换确定所述三相相电压信号的相位角度；当所述三相相电压信号的相位角度与最佳切换角度的偏差在设定范围内时，驱动整流侧变流器并入电网。本发明依据电网实时输入的三相相电压信号的相位角度，根据预定的策略来进行并网相位角度的控制，即当电网实时输入的三相相电压信号的相位角度与最佳切换角度的偏差在设定范围内时，驱动整流侧变流器并入电网，此时整流侧变流器三相输出电压的幅值与电网三相电压幅值的差值最小，并网冲击电流也较小。因此本发明可以有效减少整流侧变流器并网过程中的冲击电流，实现柔性并网的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106395535A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611031352.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0037
Abstract: 本发明实施例公开了一种电梯平衡系数的获取方法及装置。该电梯平衡系数的获取方法包括：确定轿厢进入自由溜车状态时，采集所述轿厢的速度，并计算所述轿厢的加速度，由轿厢的加速度得到电梯平衡系数。本发明实施例解决了现有的计算电梯平衡系数的方法绘制电流载荷曲线耗费时间长，劳动强度大的问题，实现了利用轿厢进入自由溜车状态时的轿厢的速度方便快捷的获取到电梯平衡系数的效果。
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公开(公告)号：CN103592524B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310628713.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种电梯同步电机UVW相序识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：计算抱闸情况下同步电机转子的磁极位置；获取同步电机转子的磁极位置偏离编码器0度位置的偏离角度；根据所述偏离角度、磁极位置计算编码器的磁极角度；根据所述磁极角度识别同步电机UVW相序与变频器UVW相序是否一致。本发明的电梯同步电机UVW相序识别方法及系统，能够确保在电梯发生异常情况之前就识别出同步电机UVW相序与变频器UVW相序是否一致，保证了同步电机的正常运行；并且识别速度快、效率高，对变频器起到一个较好的保护作用。
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公开(公告)号：CN104118782B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410324056.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种电梯变频器母线电容容量检测及其诊断预警方法和系统，其中检测方法包括：控制电梯在楼层空载上行，运行层数至少为能达到电梯额定速度的最小层数；获取电梯在上行期间的t1和t2时刻变频器母线电容的电容电压数据u1和u2；检测电梯上行过程中t1和t2时刻轿箱移动距离数据h1和h2；根据如下公式计算变频器母线电容的电容容量C。本发明的技术方案可以应用在电梯现有硬件系统的变频器产品上，无需增加任何硬件，即可实现对电梯变频器母线电容容量低成本、准确的检测。同时基于该检测方法和系统实现的诊断预警方法和系统，实现对电梯变频器母线电容容量低成本、准确的诊断预警，方便维保检测和更换。
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公开(公告)号：CN104444655B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410648780.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B1/28
Abstract: 一种电梯减振方法及装置，所述方法包括步骤：获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置；从记录的轿厢载重中选取与电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重，并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重；根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系，确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量；根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的伺服电机。本发明降低了对加速度信号采集实时性和准确性的要求，提高了伺服电机调节的准确率和电梯乘坐的舒适性，同时由于伺服电机的旋转位移量是一个已知确定的调节量，从而也就避免了由于伺服电机过调导致的导靴损坏的问题。
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公开(公告)号：CN105293241A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510831418.1
申请日：2015-11-25
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种电梯曳引机抱闸力矩的估计方法和系统，其中，电梯曳引机抱闸力矩的估计方法包括以下步骤：在电梯进入休眠状态，且处于预设的抱闸检测周期时，进入抱闸检测模式，控制抱闸抱紧；驱动电梯变频器向电梯曳引机施加预设的驱动力矩；实时采集电梯曳引机的编码器发出的溜车脉冲数，并获取电梯变频器的输出电流值；根据在施加预设的驱动力矩的时间段内采集得到的溜车脉冲数以及输出电流值，计算抱闸制动力矩的大小；在计算得到的抱闸制动力矩小于抱闸额定制动力矩时，控制电梯停止运行或生成预警性故障报告。对于抱闸制动力矩不足的情况，报出故障予以提示通知电梯维保人员，尽快对电梯抱闸进行检修，实现对于乘客人身安全的有效保护。
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