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公开(公告)号：CN107601199A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710667325.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯部件故障的检测方法和系统，获取电梯部件被触发的场景图像，根据场景图像获取电梯部件被触发的第一特征数据；获取电梯部件的目标触发指令，根据目标触发指令获取电梯部件被触发的第二特征数据；在第一特征数据与第二特征数据不一致时，判定电梯部件存在故障。在此方案中，利用获取到的电梯部件被触发的场景图像和电梯部件的目标触发指令就可以快速确定电梯部件的实时状态，以便在电梯运行过程中及时发现电梯部件存在故障，避免通过用户申诉告知电梯运维人员的滞后性，而且在发现故障以后可以通知电梯运维人员进行维修，充分合理利用运维资源，从而提高电梯部件故障的检测效率。
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公开(公告)号：CN107416626A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710590384.0
申请日：2017-07-19
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
CPC classification number: B66B5/0006 , B66B3/008 , B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种检测破坏轿门行为的方法、门控板、主控板及系统，所述方法包括：接收来自振动传感器的振动信号；判断所述振动信号是否为异常振动信号，若是，则将存在异常振动信号的消息发送给电梯主控板，以使所述主控板根据所述消息判断是否存在破坏轿门行为。本发明实施例提供的一种检测破坏轿门行为的方法，实现了对破坏轿门行为的快速检测。
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公开(公告)号：CN107285173A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710570956.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明涉及一种电梯门控制方法、装置和系统，其中方法包括以下步骤：采集电梯门区相对于电梯门门框上部中间位置的第一深度图像，获取电梯门区各个点对应在所述第一深度图像上的像素点的第一像素深度值；将所述第一像素深度值与参考深度值进行比较，若存在第一像素深度值小于参考深度值的目标像素点，根据所述第一像素深度值计算所述目标像素点的像素深度值与相邻像素点的像素深度值的深度值比值；若所述目标像素点中存在深度值比值不等于参考比值的像素点，控制电梯门开门。上述控制方法、装置和系统能够有效检测到电梯门之间的障碍物，检测准确度高，检测效果好。
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公开(公告)号：CN107416629A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710792195.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0012
Abstract: 本发明涉及一种电梯安全运行的控制方法和系统，获取电梯轿厢内部的深度图像，在深度图像中存在识别对象的图像信息时，获取深度图像中识别对象的目标深度值，在目标深度值小于预设深度阈值时，发出代表离开电梯的提示信息。在此方案中，通过对电梯轿厢内部的深度图像的识别分析处理，可以获知电梯轿厢内部的识别对象的目标深度值，在目标深度值小于预设深度阈值时，表明识别对象不适宜乘坐电梯，可以发出代表离开电梯的提示信息，以提示识别对象离开电梯，避免因识别对象不适宜单独乘坐电梯而可能导致的伤害事故的发生，提高电梯运行的安全性。
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公开(公告)号：CN107298354A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710570945.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
CPC classification number: B66B3/00 , B66B5/0031
Abstract: 本发明涉及一种电梯门机运行状态监测方法、装置和系统，方法包括以下步骤：获取电梯地坎相对于电梯门门框上部中间位置的若干帧深度图像；根据所述深度图像上相邻地坎像素点之间的像素点宽度以及相邻两帧深度图像中地坎像素的变化个数计算拍摄相邻两帧图像的时间间隔内电梯门机的运行距离，根据所述运行距离和拍摄所述深度图像的深度相机的帧率计算电梯门机的运行速度，并根据所述深度图像中开关门方向上电梯地坎的像素点个数以及所述像素点宽度计算电梯门的当前开门宽度；根据所述运行速度和当前开门宽度对电梯门机的运行状态进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107416630A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710792211.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种电梯非正常关闭的检测方法和系统，获取电梯轿厢内部的深度图像；在深度图像中存在识别对象的图像信息时，检测电梯是否发生故障，若发生故障，判定电梯发生非正常关闭事故。在此方案中，通过电梯轿厢内部的深度图像可以判断电梯轿厢内是否有识别对象，若同时电梯处于故障状态，可以判定电梯发生非正常关闭事故，先确定电梯内是否有识别对象，再判断电梯是否发生故障，由于这一过程所消耗的时间较短，可以在故障发生前的瞬间进行，因此可以避免电梯轿厢内的照明故障的影响，准确检测电梯是否发生非正常关闭事故。
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公开(公告)号：CN107539855A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710666494.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯平层故障的检测方法和系统，在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像，计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值，在视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障。在此方案中，通过对电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像进行分析计算，可以获取电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值，根据视角差值判断是否发生电梯平层故障，避免通过用户申诉告知电梯运维人员的滞后性，而且在发现故障以后可以通知电梯运维人员进行维修，充分合理利用运维资源，从而提高电梯平层故障的检测效率。
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公开(公告)号：CN106629292A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611081170.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明涉及一种电梯的报警方法、装置和电梯，该方法包括：采集第N楼层的监测区域的深度影像；当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时，则发出报警信息。该电梯的报警方法，通过对于非电梯所在的楼层，采集监测区域的深度影像，当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时，发出报警信息，以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门，避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。
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公开(公告)号：CN106081776A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610705101.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明涉及电梯安全监控的方法、装置及系统。所述方法包括：控制预设的探测装置向电梯的目标监测区域发出电磁辐射，并接收物体反射回来的电磁辐射；计算发出的电磁辐射与接收到的电磁辐射的相位差，根据所述相位差得出当前所述探测装置与所述物体之间的深度信息；将所述深度信息与预设的安全深度进行比对，根据比对结果判断所述目标监测区域是否发生不安全行为。本发明能够有效检测乘客是否接触、倚靠在目标监测区域，进而便于及时进行危险应急处理，防止电梯事故。
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公开(公告)号：CN107235388A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710574877.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯控制方法和系统，方法包括：获取电梯的轿厢总面积；在电梯运行中，获取电梯轿厢的深度图像信息；并根据所述深度图像信息计算进入电梯轿厢内的第一对象面积和离开电梯轿厢内的第二对象面积；根据所述轿厢总面积、第一对象面积和第二对象面积计算电梯轿厢空间的剩余面积；在所述剩余面积小于设定阈值时，控制电梯停止响应外召，满载直驶。本发明的技术方案，在轿内剩余空间不足以再容纳一名乘客且未达到满载要求情况下，能减少电梯开门次数，提高电梯的运行效率。
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