电机及电机转子位置的检测方法

    公开(公告)号:CN104716785B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510137495.7

    申请日:2015-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种电机及电机转子位置的检测方法,电机包括外壳和转子,外壳内设有定子,转子与定子相适配,转子包括主体和中心转轴,主体套设在中心转轴上,主体的一端设有位置信息部,位置信息部包括多个反光符圈,多个反光符圈位于同一平面上且其中心相同,外壳上设有信息辨识器,信息辨识器包括多套光电发射接收装置,光电发射接收装置与反光符圈一一对应。该电机能够提供高精度的、准确的转子位置信息,从而为转子运转时速度的计算、方向的判定提供良好基础,该电机在结构上还能够控制体积,从而能适用于更多场所。

    电梯轿厢速度监控系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103253576B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310157010.1

    申请日:2013-04-28

    Abstract: 本发明提供一种电梯轿厢速度监控系统,包括电梯控制板,其中,还包括磁栅尺,所述磁栅尺包括栅尺、磁栅传感器和控制盒;磁栅尺的栅尺自井道顶部垂直悬挂在电梯井道中,所述磁栅传感器固定在轿厢外壁上,并且通过控制盒连接至电梯控制板,用于将采集到的所述电梯轿厢的第一速度值通过控制盒发送至所述电梯控制板;所述电梯控制板用于接收所述第一速度值并通过所述第一速度值对所述电梯轿厢进行速度监控。本发明能精确检测到轿厢的实际速度,安全性和可靠性非常高。

    电机及电机转子位置的检测方法

    公开(公告)号:CN104716785A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510137495.7

    申请日:2015-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种电机及电机转子位置的检测方法,电机包括外壳和转子,外壳内设有定子,转子与定子相适配,转子包括主体和中心转轴,主体套设在中心转轴上,主体的一端设有位置信息部,位置信息部包括多个反光符圈,多个反光符圈位于同一平面上且其中心相同,外壳上设有信息辨识器,信息辨识器包括多套光电发射接收装置,光电发射接收装置与反光符圈一一对应。该电机能够提供高精度的、准确的转子位置信息,从而为转子运转时速度的计算、方向的判定提供良好基础,该电机在结构上还能够控制体积,从而能适用于更多场所。

    轴向充磁永磁电动机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103078463A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201210568234.7

    申请日:2012-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种轴向充磁永磁电动机,属于电动机设计技术领域。包括相对设置的定子和转子;定子上设有与转子相对的定子齿,该定子齿上缠绕有定子绕组,定子绕组分配为m相,建立起励磁磁场;转子包括磁极按电动机轴向设置的永磁体,转子上设有与定子相对的转子齿;随转子的转动,定子绕组产生旋转的励磁磁场;定子齿数为2mK,转子齿数为定子齿数加减2K,其中,m为大于等于3的整数,K为整数。本发明所提供的轴向充磁永磁电动机,用了全新的磁路系统,变频器的控制方式也非常简单;并且利用旋转磁场的原理使电机旋转,使电机旋转比较平稳,适合电梯要求脉动小的情况。同时励磁采用了永磁体励磁,也有比较好的效果。

    电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统

    公开(公告)号:CN106712622A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611039319.0

    申请日:2016-11-21

    CPC classification number: H02P21/14 H02P21/00

    Abstract: 本发明涉及一种电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统,该方法包括:接收电动机启动信号后,获取正余弦编码器的反馈信号,并根据反馈信号和预设角度获取电动机的转子的预测角度;将相同幅值的各预设方向的矢量电压脉冲依次发送至电动机,并接收电动机分别根据各矢量电压脉冲返回的相电流;根据多个相电流确定电动机的转子的静态角度;计算预测角度和静态角度的角度差;若角度差大于预设差值,则控制电动机停止运行。如此,可在电动机运行前对正余弦编码器进行故障预判,在角度差大于预设差值控制电动机停止运行,避免因正余弦编码器的反馈信号不准确而导致产生电梯飞车、困人等故障,提高电梯运行的安全性和可靠性。

    抱闸制动力矩的检测方法和系统

    公开(公告)号:CN105384030A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510991790.9

    申请日:2015-12-23

    CPC classification number: B66B5/16

    Abstract: 本发明涉及一种抱闸制动力矩的检测方法和系统,其主要是从抱闸驱动信号有效时开始,在预设时间段内累计获取第一编码器溜车脉冲值,获得第一编码器溜车脉冲和值,根据预设的编码器溜车脉冲基准和值以及第一编码器溜车脉冲和值获取脉冲偏差值,通过脉冲偏差值可以衡量抱闸制动力矩相对于出厂时抱闸制动力矩的大小,对于脉冲偏差值超过预设的脉冲偏差允许值,也就是抱闸制动力矩不足的情况,发出报警予以提示,方便电梯维修保养人员尽快对电梯抱闸进行检修,消除电梯的安全隐患,实现对于乘客人身安全的有效保护。

    电梯减振方法及装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104444655A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410648780.0

    申请日:2014-11-14

    CPC classification number: B66B1/30 B66B7/048

    Abstract: 一种电梯减振方法及装置,所述方法包括步骤:获取当前的电梯实际轿厢载重、当前电梯楼层位置;从记录的轿厢载重中选取与电梯实际轿厢载重相差在预设范围内的轿厢载重,并将选取的轿厢载重作为当前轿厢载重;根据记录的轿厢载重、电梯楼层位置与伺服电机的旋转位移量的对应关系,确定与当前轿厢载重和当前电梯楼层位置对应的伺服电机的旋转位移量;根据确定的旋转位移量调节安装在导靴上的伺服电机。本发明降低了对加速度信号采集实时性和准确性的要求,提高了伺服电机调节的准确率和电梯乘坐的舒适性,同时由于伺服电机的旋转位移量是一个已知确定的调节量,从而也就避免了由于伺服电机过调导致的导靴损坏的问题。

    能量回馈并网逆变器的相序识别方法和系统

    公开(公告)号:CN104267267A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410523193.9

    申请日:2014-09-30

    Inventor: 刘真 黄立明 王鹏

    Abstract: 本发明提供一种能量回馈并网逆变器的相序识别方法和系统,其中方法包括步骤:获取电网三相实时的输入电压;根据设定的采样周期分别对进行相序比较的两相的输入电压进行采样;根据连续N次采样的采样值确定输入电压的变化趋势,并判断出两相输入电压相同的单调变化区间;其中,N≥2,所述单调变化区间包括单调递增区间或单调递减区间;在所述单调变化区间中两相的输入电压的采样值大小进行比较,确定两相的相序关系。本发明的技术,可实现实时对电网三相相序的识别,从而实现自动调整并网控制策略,可以有效提高能量回馈变频器对于电网的适应性,减小对于输入电感的冲击,提高整个检测过程的工作效率,提高现场并网安装效率。

    电梯轿厢内负载的估计方法和系统

    公开(公告)号:CN104239700B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201410445464.3

    申请日:2014-09-03

    Abstract: 本发明提供一种电梯轿厢内负载的估计方法和系统。其中,电梯轿厢内负载的估计方法包括:获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0;获取电梯在零速伺服运行过程中的满载基准转矩值TN1;获取电梯在零速伺服运行过程中的实时转矩值TNX;将TN0、TN1以及TNX代入负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例。本发明提出的电梯轿厢内负载的估计方法和系统,通过电梯系统自身的各获取模块获取电梯在零速伺服运行过程中的空载基准转矩值TN0、满载基准转矩值TN1以及实时转矩值TNX,并将各模块获取的TN0、TN1以及TNX代入电梯系统的负载估计公式计算出电梯轿厢内负载比例,不依赖特定的负载弹性测量装置,使电梯轿厢内负载的估计值更加准确。

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