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公开(公告)号：CN107285173A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710570956.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明涉及一种电梯门控制方法、装置和系统，其中方法包括以下步骤：采集电梯门区相对于电梯门门框上部中间位置的第一深度图像，获取电梯门区各个点对应在所述第一深度图像上的像素点的第一像素深度值；将所述第一像素深度值与参考深度值进行比较，若存在第一像素深度值小于参考深度值的目标像素点，根据所述第一像素深度值计算所述目标像素点的像素深度值与相邻像素点的像素深度值的深度值比值；若所述目标像素点中存在深度值比值不等于参考比值的像素点，控制电梯门开门。上述控制方法、装置和系统能够有效检测到电梯门之间的障碍物，检测准确度高，检测效果好。
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公开(公告)号：CN106586790A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611161473.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯光幕充电控制方法，包括以下步骤：获取电梯轿门的状态信息和开门信号；根据所述状态信息和所述开门信号判断电梯轿门运行状态；当电梯轿门处于关闭状态且开门信号无效时，对电梯光幕的储能单元进行无线充电。本发明可以使电梯光幕在充电过程中不会干扰门控板与电梯光幕之间的正常通讯。本发明还涉及一种在充电过程中不会干扰门控板与电梯光幕之间的正常通讯的电梯光幕充电控制系统和电梯光幕充电控制装置。
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公开(公告)号：CN105947851A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610431211.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
CPC classification number: B66B13/02 , B66B5/0031
Abstract: 本发明涉及一种遮挡物检测、电梯门控制方法和系统。上述遮挡物检测方法，包括如下步骤：在电梯门关闭或者预关闭的过程中，获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离，以及接收器接收的红外光所对应的光电压值；从预存的距离‑电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值；根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围；其中，所述光电压误差值为电梯使用过程中，电梯光幕最大感应误差对应的电压值；若所述光电压值在所述电压检测范围内，判定电梯门当前不存在遮挡物；其保证了所确定的检测范围的合理性，可以提高电梯门之间遮挡物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106629292A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611081170.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明涉及一种电梯的报警方法、装置和电梯，该方法包括：采集第N楼层的监测区域的深度影像；当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时，则发出报警信息。该电梯的报警方法，通过对于非电梯所在的楼层，采集监测区域的深度影像，当根据深度影像识别在位于监测区域的物体与层门的距离小于设定的安全距离时，发出报警信息，以提醒位于监测区域的乘客不要靠近层门，避免层门突然打开乘客坠入井道的事故发生。
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公开(公告)号：CN105775946A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610356086.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
CPC classification number: B66B5/0018 , B66B13/146
Abstract: 本发明公开了一种电梯控制系统及方法。该控制系统主要包括第一红外光幕检测单元、第二红外光幕检测单元和控制装置。第一红外光幕检测单元用于形成平行于电梯门的横向红外光幕并进行遮挡物检测；第二红外光幕检测单元用于形成平行于电梯门的纵向红外光幕并进行遮挡物检测；控制装置用于根据第一红外光幕检测单元及第二红外光幕检测单元的检测结果控制电梯门的开关动作。本发明实施例通过采用上述技术方案，在传统的横向红外光幕基础上增加了纵向的红外光幕，有效减小了现有电梯控制方案中的检测盲区，解决了因盲区大而导致电梯误关门，造成电梯夹人等问题，实现了电梯更加安全可靠的运行。
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