公开(公告)号：CN105196104A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510675335.8

申请日：2015-10-16

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 何敏佳 ,  黄江 ,  侯新平

IPC: B23Q7/04

CPC classification number: B23Q7/046

Abstract: 本发明公开一种数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元，上下料工业机器人包括第一转动单元、第二转动单元、平移单元和末端执行器，第一转动单元带动末端执行器在纵向平面内来回转动，第二转动单元带动末端执行器在横向平面内来回转动，平移单元带动末端执行器在纵向上进行上下移动；柔性自动化加工单元包括数控机床、料仓和上下料工业机器人，料仓设于数控机床一侧，上下料工业机器人设于料仓一侧，通过上下料工业机器人的末端执行器将工件来回运送于料仓和数控机床之间。将上下料工业机器人应用于数控机床，可形成自动化加工单元，实现循环供料以及将加工好的物料取出，自动完成相应零件的加工，可减少人工操作，加工效率较高。

公开(公告)号：CN107263011A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710564226.8

申请日：2017-07-12

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 侯新平

IPC: B23K37/047

CPC classification number: B23K37/047

Abstract: 本发明为一种双轴焊接变位机，包括机座、倾动轴电机、倾动轴箱体、回转轴电机以及转盘，倾动轴电机通过倾动轴减速机驱动倾动轴箱体运转，回转轴电机通过回转轴减速机驱动转盘运转，在机座上连接有地线端子，在倾动轴箱体上固定有第一推动组件，该第一推动组件通过转盘连接件与转盘连接；倾动轴箱体的右侧活动连接有倾动轴连接件，该倾动轴连接件连接在机座上；在机座的右侧固定有第二推动组件，该第二推动组件抵接在倾动轴连接件上；第一地线的两端分别连接在第一推动组件和倾动轴连接件上；而第二地线两端分别连接在第二推动组件和地线端子上。本发明的地线使用寿命长，容易更换。

公开(公告)号：CN107263011B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201710564226.8

申请日：2017-07-12

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 侯新平

IPC: B23K37/047

Abstract: 本发明为一种双轴焊接变位机，包括机座、倾动轴电机、倾动轴箱体、回转轴电机以及转盘，倾动轴电机通过倾动轴减速机驱动倾动轴箱体运转，回转轴电机通过回转轴减速机驱动转盘运转，在机座上连接有地线端子，在倾动轴箱体上固定有第一推动组件，该第一推动组件通过转盘连接件与转盘连接；倾动轴箱体的右侧活动连接有倾动轴连接件，该倾动轴连接件连接在机座上；在机座的右侧固定有第二推动组件，该第二推动组件抵接在倾动轴连接件上；第一地线的两端分别连接在第一推动组件和倾动轴连接件上；而第二地线两端分别连接在第二推动组件和地线端子上。本发明的地线使用寿命长，容易更换。

公开(公告)号：CN207077145U

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201720844886.7

申请日：2017-07-12

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 侯新平

IPC: B23K37/047

Abstract: 本实用新型为一种双轴焊接变位机，包括机座、倾动轴电机、倾动轴箱体、回转轴电机以及转盘，倾动轴电机通过倾动轴减速机驱动倾动轴箱体运转，回转轴电机通过回转轴减速机驱动转盘运转，在机座上连接有地线端子，在倾动轴箱体上固定有第一推动组件，该第一推动组件通过转盘连接件与转盘连接；倾动轴箱体的右侧活动连接有倾动轴连接件，该倾动轴连接件连接在机座上；在机座的右侧固定有第二推动组件，该第二推动组件抵接在倾动轴连接件上；第一地线的两端分别连接在第一推动组件和倾动轴连接件上；而第二地线两端分别连接在第二推动组件和地线端子上。本实用新型的地线使用寿命长，容易更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205096929U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520807224.3

申请日：2015-10-16

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 何敏佳 ,  黄江 ,  侯新平

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本实用新型公开一种数控机床用上下料工业机器人及其柔性自动化加工单元，上下料工业机器人包括第一转动单元、第二转动单元、平移单元和末端执行器，第一转动单元带动末端执行器在纵向平面内来回转动，第二转动单元带动末端执行器在横向平面内来回转动，平移单元带动末端执行器在纵向上进行上下移动；柔性自动化加工单元包括数控机床、料仓和上下料工业机器人，料仓设于数控机床一侧，上下料工业机器人设于料仓一侧，通过上下料工业机器人的末端执行器将工件来回运送于料仓和数控机床之间。将上下料工业机器人应用于数控机床，可形成自动化加工单元，实现循环供料以及将加工好的物料取出，自动完成相应零件的加工，可减少人工操作，加工效率较高。