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公开(公告)号：CN109343476B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811171389.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于刚性攻丝的位置增益联合调试方法，装置包括CNC装置、攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置、进给传动装置、主轴传动装置、执行末端装置。CNC装置的攻丝轴进给速度指令、主轴速度指令分别发出给攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置，攻丝轴伺服驱动装置通过进给传动装置驱动执行末端的丝锥实现进给运动，主轴伺服驱动装置通过主轴传动装置驱动执行末端的丝锥实现主轴旋转运动。该调试方法是利用主轴位置滞后脉冲信号、攻丝轴位置滞后脉冲信号比值与加工螺孔螺距的关系，使得直接在CNC装置上通过显示装置快速地调试主轴与攻丝轴位置比例增益参数，实现高速高精度攻丝，该方法方便实用，调试效率高。
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公开(公告)号：CN115464240B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211207673.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种差值复合送丝控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：向推拉丝电机驱动器发送第一转速指令，同时向送丝电机驱动器发送第二转速指令，以使送丝电机将焊丝经过缓冲器送入推拉丝电机，由推拉丝电机送出进行焊接；接收送丝电机驱动器反馈的上一工作周期的平均转速，将上一工作时段的规划平均转速与反馈平均转速之间的差值加入到下一工作周期的规划平均转速中，形成第三转速指令；向送丝电机驱动器发送第三转速指令，以使送丝电机驱动器将第三转速指令与第四转速指令相加，得到第五转速指令并执行。本发明可以减小缓冲器指针摆动频率与幅度，焊丝盘运行平稳无顿挫，保障出丝平稳，减小出丝量的偏差。
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公开(公告)号：CN115464240A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211207673.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种差值复合送丝控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：向推拉丝电机驱动器发送第一转速指令，同时向送丝电机驱动器发送第二转速指令，以使送丝电机将焊丝经过缓冲器送入推拉丝电机，由推拉丝电机送出进行焊接；接收送丝电机驱动器反馈的上一工作周期的平均转速，将上一工作时段的规划平均转速与反馈平均转速之间的差值加入到下一工作周期的规划平均转速中，形成第三转速指令；向送丝电机驱动器发送第三转速指令，以使送丝电机驱动器将第三转速指令与第四转速指令相加，得到第五转速指令并执行。本发明可以减小缓冲器指针摆动频率与幅度，焊丝盘运行平稳无顿挫，保障出丝平稳，减小出丝量的偏差。
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公开(公告)号：CN109343476A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811171389.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于刚性攻丝的位置增益联合调试装置及方法，装置包括CNC装置、攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置、进给传动装置、主轴传动装置、执行末端装置。CNC装置的攻丝轴进给速度指令、主轴速度指令分别发出给攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置，攻丝轴伺服驱动装置通过进给传动装置驱动执行末端的丝锥实现进给运动，主轴伺服驱动装置通过主轴传动装置驱动执行末端的丝锥实现主轴旋转运动。该调试方法是利用主轴位置滞后脉冲信号、攻丝轴位置滞后脉冲信号比值与加工螺孔螺距的关系，使得直接在CNC装置上通过显示装置快速地调试主轴与攻丝轴位置比例增益参数，实现高速高精度攻丝，该方法方便实用，调试效率高。
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公开(公告)号：CN208903123U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821630398.7
申请日：2018-10-08
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种基于刚性攻丝的位置增益联合调试装置及方法，装置包括CNC装置、攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置、进给传动装置、主轴传动装置、执行末端装置。CNC装置的攻丝轴进给速度指令、主轴速度指令分别发出给攻丝轴伺服驱动装置、主轴伺服驱动装置，攻丝轴伺服驱动装置通过进给传动装置驱动执行末端的丝锥实现进给运动，主轴伺服驱动装置通过主轴传动装置驱动执行末端的丝锥实现主轴旋转运动。该装置方便实用，调试效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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