公开(公告)号：CN115464240A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211207673.5

申请日：2022-09-30

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 何敏佳 ,  刘国贺 ,  张军 ,  张杰 ,  粱恒辉 ,  张用

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/12

Abstract: 本发明公开了一种差值复合送丝控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：向推拉丝电机驱动器发送第一转速指令，同时向送丝电机驱动器发送第二转速指令，以使送丝电机将焊丝经过缓冲器送入推拉丝电机，由推拉丝电机送出进行焊接；接收送丝电机驱动器反馈的上一工作周期的平均转速，将上一工作时段的规划平均转速与反馈平均转速之间的差值加入到下一工作周期的规划平均转速中，形成第三转速指令；向送丝电机驱动器发送第三转速指令，以使送丝电机驱动器将第三转速指令与第四转速指令相加，得到第五转速指令并执行。本发明可以减小缓冲器指针摆动频率与幅度，焊丝盘运行平稳无顿挫，保障出丝平稳，减小出丝量的偏差。

公开(公告)号：CN115464240B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202211207673.5

申请日：2022-09-30

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 何敏佳 ,  刘国贺 ,  张军 ,  张杰 ,  粱恒辉 ,  张用

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/12

Abstract: 本发明公开了一种差值复合送丝控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：向推拉丝电机驱动器发送第一转速指令，同时向送丝电机驱动器发送第二转速指令，以使送丝电机将焊丝经过缓冲器送入推拉丝电机，由推拉丝电机送出进行焊接；接收送丝电机驱动器反馈的上一工作周期的平均转速，将上一工作时段的规划平均转速与反馈平均转速之间的差值加入到下一工作周期的规划平均转速中，形成第三转速指令；向送丝电机驱动器发送第三转速指令，以使送丝电机驱动器将第三转速指令与第四转速指令相加，得到第五转速指令并执行。本发明可以减小缓冲器指针摆动频率与幅度，焊丝盘运行平稳无顿挫，保障出丝平稳，减小出丝量的偏差。