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公开(公告)号：CN214208177U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202021846940.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 沃尔新(北京)自动设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种泡沫喷淋装置，其特征在于，包括：喷淋部件、清水容器、洗涤剂容器、清水计量泵和洗涤剂计量泵；所述喷淋部件设置有若干泡沫发生器，所述泡沫发生器设置有压缩空气进口端、洗涤液进口端、泡沫输出端、泡沫混合腔；所述泡沫混合腔的一端连接有所述压缩空气进口端和所述洗涤液进口端，所述泡沫混合腔的另一端连接有所述泡沫输出端；所述清水容器连接有清水管；所述洗涤剂容器连接有洗涤剂管；所述清水管、所述洗涤剂管和所述洗涤液进口端连通；所述清水计量泵设置在所述清水管上；所述洗涤剂计量泵设置在所述洗涤剂管上；本实用新型能调节洗涤剂浓度，适应不同清洗要求。
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公开(公告)号：CN112849084A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011628870.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种货车智能清洗系统及清洗方法。该货车智能清洗系统包括控制装置以及与所述控制装置电连接的洗刷装置；所述控制装置能够获取待清洗货车的车号信息，并根据所述车号信息识别所述待清洗货车中车厢的车型，使所述控制装置根据所述车型输出不同的清洗模式，所述不同的清洗模式包括对所述待清洗货车的不同部位进行对应的清洗操作；所述洗刷装置根据所述控制装置反馈的所述清洗模式对所述待清洗货车执行清洗操作。通过控制装置识别待清洗货车的各个车厢的车号后选择合适的清洗模式控制洗刷装置进行清洗操作，实现待清洗货车的车厢进行自动清洗，减少人力资源浪费，提高清洗效率，省事省力，便于待清洗货车的清洗。
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公开(公告)号：CN107291023B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710312685.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: G05B19/048 , B60S3/00
Abstract: 本发明涉及一种仿形曲线生成方法，包括：监测端刷在清洗待清洗列车端面过程中的阻尼值，当阻尼值大于预设阻尼最大值时，获取第一当前位置坐标，控制端刷以第一当前位置为原点，按第一预设方向移动，第一预设方向是使阻尼值变小的方向；当阻尼值小于预设阻尼最小值时，获取第二当前位置坐标，控制端刷以第二当前位置为原点，按第二预设方向移动，第二预设方向是使阻尼值变大的方向；直到端刷移动到待清洗列车顶端或底端时停止移动；根据多个第一当前位置坐标和第二当前位置坐标，生成与待清洗列车对应的仿形曲线。该方法通过在对车头端面进行清洗过程中采集端刷换向点位置，拟合出控制曲线，用于对相同型号车头端面的清洗，极大地提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN105835838A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610322668.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: B60S3/00
CPC classification number: B60S3/006
Abstract: 本发明公开了一种刷组缓冲定位装置，包括：限位件，所述限位件以可绕其中心轴线旋转的方式安装在一支撑件上，在限位件上设置有一贯穿孔；杆体，其穿过限位件的贯穿孔并可沿贯穿孔往复移动，沿杆体的纵轴向设置有两个缓冲件，限位件位于两个缓冲件之间，以限定杆体沿贯穿孔移动的距离；以及刷组结构，其固接在杆体的一端，其中，当刷组结构在驱动元件的作用下移动时，刷组结构驱动杆体移动，限位件和设置在杆体上的两个缓冲件限定刷组结构移动的位置。本发明解决了现有的刷组缓冲定位装置结构复杂且笨重的问题，该装置结构简洁，操作简单，工作过程中有良好的受力状态。
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公开(公告)号：CN102350982A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110209706.5
申请日：2011-07-25
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明提供一种被驱动状态下的列车自动清洗控制系统，包括：自动联挂机，其具有联挂机本体和能够从本体向上伸出的机械手，联挂机本体设置在列车轨道之间，且其高度低于轨道的高度，机械手通过连杆机构连接至联挂机本体，连杆机构带动机械手向上及向两侧运动，以使机械手位于轨道上方；牵引机，其与自动联挂机相连，能够牵引自动联挂机；控制装置，其与自动联挂机和牵引机通讯连接，用于控制自动联挂机和牵引机的工作；其中，自动联挂机在接收到控制装置发出的执行联挂信号后，生成待执行信号，再将待执行信号返回至控制装置，在控制装置确认待执行信号后，自动联挂机开始执行联挂动作。使用依照本发明的技术能够实现断电状态下安全洗车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131239A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810847071.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: B60S3/04
Abstract: 本申请涉及一种车辆清洗参数的设置方法与洗车机，其方法包括：获取待清洗车辆的行驶参数和清洗前车体洁净度；根据所述行驶参数和清洗前车体洁净度确定第一清洗参数；获取待清洗车辆的清洗后车体洁净度，判断清洗后车体洁净度是否大于预设的第一阈值；如果是，记录与行驶参数和清洗前车体洁净度对应的第一清洗参数；如果不是，根据第一清洗参数设置第二清洗参数，记录与行驶参数和清洗前车体洁净度对应的第二清洗参数。本申请通过判断待清洗车辆的清洗后车体洁净度是否大于预设的第一阈值，得出与清洗前车体洁净度和行驶参数匹配的最优清洗参数，能够在达到预期的清洗效果下最大化的节省物力人力，大大优化了车辆清洗方式。
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公开(公告)号：CN109017695A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810845523.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通机车车辆的洗车机，包括控制装置以及与所述控制装置连接的清洁度检测装置和清洗组件。所述清洁度检测装置用于检测待洗车辆清洗前的清洁度等级。所述控制装置用于根据所述待洗车辆的清洁度等级输出对应的清洗模式，所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量。所述清洗组件，用于根据所述控制装置输出的清洗模式执行清洗操作。本发明通过使所述清洗组件根据获取到的待洗车辆不同地清洁度等级执行包括是否使用回用水以及调节洗涤剂的用量的操作，从而达到节约用水及洗涤剂的作用。
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公开(公告)号：CN107284466A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710312616.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: B61G7/14
CPC classification number: B61G7/14
Abstract: 本发明涉及一种自动联挂系统及方法，涉及列车清洗技术领域。自动联挂系统包括：获取装置，用于获取待联挂列车的车型信息；控制装置，用于根据所述车型信息，获取与所述车型信息对应的位置开关信息，并根据所述位置开关信息牵引牵车机对所述待联挂列车进行联挂。自动联挂方法包括：获取待联挂列车的车型信息；根据所述车型信息，获取与所述车型信息对应的位置开关信息，并根据所述位置开关信息牵引牵车机对所述待联挂列车进行联挂。本发明解决了当前需要人工操作实现牵车机与待联挂列车联挂的技术问题，提高卷扬机牵引待清洗列车的自动化水平和工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109131239B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810847071.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: B60S3/04
Abstract: 本申请涉及一种车辆清洗参数的设置方法与洗车机，其方法包括：获取待清洗车辆的行驶参数和清洗前车体洁净度；根据所述行驶参数和清洗前车体洁净度确定第一清洗参数；获取待清洗车辆的清洗后车体洁净度，判断清洗后车体洁净度是否大于预设的第一阈值；如果是，记录与行驶参数和清洗前车体洁净度对应的第一清洗参数；如果不是，根据第一清洗参数设置第二清洗参数，记录与行驶参数和清洗前车体洁净度对应的第二清洗参数。本申请通过判断待清洗车辆的清洗后车体洁净度是否大于预设的第一阈值，得出与清洗前车体洁净度和行驶参数匹配的最优清洗参数，能够在达到预期的清洗效果下最大化的节省物力人力，大大优化了车辆清洗方式。
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公开(公告)号：CN106763286B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710099462.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: F16D27/02 , F16D27/14 , F16D65/14 , B60S3/06 , F16D121/20
Abstract: 本发明涉及一种洗车机的清洗刷驱动机构和车辆清洗装置，该洗车机的清洗刷驱动机构，包括驱动件、刷轴和刷架，所述驱动件和刷架均与所述刷轴连接，所述刷轴在所述驱动件的驱动下可绕所述刷轴的轴线自转并绕所述刷架公转。在使用时，通过同一个驱动件驱动刷轴的自传和绕刷架公转，即能实现清洗车辆的功能，又减少了电机的数量，节能环保。
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