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公开(公告)号：CN107291023B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710312685.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: G05B19/048 , B60S3/00
Abstract: 本发明涉及一种仿形曲线生成方法，包括：监测端刷在清洗待清洗列车端面过程中的阻尼值，当阻尼值大于预设阻尼最大值时，获取第一当前位置坐标，控制端刷以第一当前位置为原点，按第一预设方向移动，第一预设方向是使阻尼值变小的方向；当阻尼值小于预设阻尼最小值时，获取第二当前位置坐标，控制端刷以第二当前位置为原点，按第二预设方向移动，第二预设方向是使阻尼值变大的方向；直到端刷移动到待清洗列车顶端或底端时停止移动；根据多个第一当前位置坐标和第二当前位置坐标，生成与待清洗列车对应的仿形曲线。该方法通过在对车头端面进行清洗过程中采集端刷换向点位置，拟合出控制曲线，用于对相同型号车头端面的清洗，极大地提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN102350982A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110209706.5
申请日：2011-07-25
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明提供一种被驱动状态下的列车自动清洗控制系统，包括：自动联挂机，其具有联挂机本体和能够从本体向上伸出的机械手，联挂机本体设置在列车轨道之间，且其高度低于轨道的高度，机械手通过连杆机构连接至联挂机本体，连杆机构带动机械手向上及向两侧运动，以使机械手位于轨道上方；牵引机，其与自动联挂机相连，能够牵引自动联挂机；控制装置，其与自动联挂机和牵引机通讯连接，用于控制自动联挂机和牵引机的工作；其中，自动联挂机在接收到控制装置发出的执行联挂信号后，生成待执行信号，再将待执行信号返回至控制装置，在控制装置确认待执行信号后，自动联挂机开始执行联挂动作。使用依照本发明的技术能够实现断电状态下安全洗车。
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公开(公告)号：CN107291023A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710312685.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: G05B19/048 , B60S3/00
CPC classification number: G05B19/048 , B60S3/006
Abstract: 本发明涉及一种仿形曲线生成方法，包括：监测端刷在清洗待清洗列车端面过程中的阻尼值，当阻尼值大于预设阻尼最大值时，获取第一当前位置坐标，控制端刷以第一当前位置为原点，按第一预设方向移动，第一预设方向是使阻尼值变小的方向；当阻尼值小于预设阻尼最小值时，获取第二当前位置坐标，控制端刷以第二当前位置为原点，按第二预设方向移动，第二预设方向是使阻尼值变大的方向；直到端刷移动到待清洗列车顶端或底端时停止移动；根据多个第一当前位置坐标和第二当前位置坐标，生成与待清洗列车对应的仿形曲线。该方法通过在对车头端面进行清洗过程中采集端刷换向点位置，拟合出控制曲线，用于对相同型号车头端面的清洗，极大地提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN107139890A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710312622.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: B60S3/00
CPC classification number: B60S3/006
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统及方法。所述车顶清洗系统包括：清洗装置，用于清洗待清洗车辆的车顶；数据采集装置，用于采集所述待清洗车辆的车辆信息；驱动装置，用于根据所述车辆信息调整所述清洗装置的位置，所述驱动装置与所述清洗装置驱动连接。所述车顶清洗方法包括以下步骤：步骤1，判断待清洗车辆位置情况；步骤2，若所述待清洗车辆已就位，采集车辆信息；步骤3，根据所述车辆信息调整清洗装置的位置；步骤4，清洗所述待清洗车辆。采用本发明，通过设置数据采集装置及驱动装置，可对不同车型的车辆进行清洗，兼容性较高。
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公开(公告)号：CN116124428A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211613511.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
Abstract: 本发明涉及洗车机刷组故障诊断技术领域，尤其涉及一种刷组故障检测方法，方法包括：获取待检测刷组中至少一个刷组的检测数据；基于所述检测数据的特征判断该检测数据所属种类；基于所属种类确定与该检测数据对应的目标检测方式，根据检测结果从所述至少一个刷组中确定出故障刷组。该方法可以自动检测出有故障的刷组，无需人工介入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109017695A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810845523.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通机车车辆的洗车机，包括控制装置以及与所述控制装置连接的清洁度检测装置和清洗组件。所述清洁度检测装置用于检测待洗车辆清洗前的清洁度等级。所述控制装置用于根据所述待洗车辆的清洁度等级输出对应的清洗模式，所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量。所述清洗组件，用于根据所述控制装置输出的清洗模式执行清洗操作。本发明通过使所述清洗组件根据获取到的待洗车辆不同地清洁度等级执行包括是否使用回用水以及调节洗涤剂的用量的操作，从而达到节约用水及洗涤剂的作用。
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公开(公告)号：CN209290354U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821206726.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种具有远程监控功能的轨道交通机车车辆洗车机及系统，其中所述具有远程监控功能的轨道交通机车车辆洗车机包括监测装置、控制器和通讯装置。所述监测装置用于监测洗车参数。所述控制器与所述监测装相连，用于获取和处理所述监测装置的监测数据。所述通讯装置与所述控制器相连，用于将所述检测数据传输至远程终端。本申请提供的具有远程监控功能的轨道交通机车车辆洗车机通过对洗车参数的监控，实现对洗车过程的量化监控，使得监控更加准确。
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公开(公告)号：CN219217418U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223211698.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式洗车机蓄电池侧面存取装置及洗车组件，移动式洗车机蓄电池侧面存取装置，包括：平台升降车和围挡；所述平台升降车的顶部设有存取平台，所述存取平台的部分边缘上设有围挡，所述存取平台未设围挡的一侧边缘为蓄电池存取口；所述存取平台上设有可伸缩的第一轨道，所述第一轨道穿过所述蓄电池存取口处于伸展状态。本实用新型的移动式洗车机蓄电池侧面存取装置，可将移动式洗车机的蓄电池抽出后直接滑入到存取平台上进行对接，可利用平台升降车调整存取平台的高度，并利用第一蓄电池定位销对蓄电池进行锁紧固定，无需大型叉车，就能够轻松更换蓄电池，非常方便。
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公开(公告)号：CN208745965U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821215808.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种轨道交通机车车辆的洗车机，包括控制装置以及与所述控制装置连接的清洁度检测装置和清洗组件。所述清洁度检测装置用于检测待洗车辆清洗前的清洁度等级。所述控制装置用于根据所述待洗车辆的清洁度等级输出对应的清洗模式，所述清洗模式包括根据清洁度等级确认是否采用回用水及调节洗涤剂用量。所述清洗组件，用于根据所述控制装置输出的清洗模式执行清洗操作。本实用新型通过使所述清洗组件根据获取到的待洗车辆不同地清洁度等级执行包括是否使用回用水以及调节洗涤剂的用量的操作，从而达到节约用水及洗涤剂的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206691077U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720494225.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 沃尔新(北京)自动设备有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通机车车辆的车顶清洗系统。所述车顶清洗系统包括：清洗装置，用于清洗待清洗车辆的车顶；数据采集装置，用于采集所述待清洗车辆的车辆信息；驱动装置，用于根据所述车辆信息调整所述清洗装置的位置，所述驱动装置与所述清洗装置驱动连接。采用本实用新型，通过设置数据采集装置及驱动装置，可对不同车型的车辆进行清洗，兼容性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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